rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[0.2,0,0]' '[0,0,0.5]'
or
rostopic pub /cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 10 -- '[0.2,0,0]''[0,0,0.5]'
语法:
rostopic pub [topic] [msg_type] [args]
-r | 表示重复发送命令 |
-1 | 只发送一次消息 |
/cmd_vel | 发送话题的名称 |
geometry_msgs/Twist | 发布的消息类型名称 |