自动化十年续

再入设备厂
2013年初在选择离开上家公司前，自己当时有两个选择一是进入一家做测量仪器的外资公司干产品经理，另一个是一个朋友介绍的一家做设备的民企做软件工程师。自己思考再三选择了后者，虽然进来前曾有朋友劝我说过这个行业很辛苦，让我慎重考虑，但是自己当时一来觉得之前只是给客户提供方案却重来没有自己践行心里有所缺憾，另外也是后者给出的待遇要高，而且这家公司这两年发展也很快。
13年4月份自己到这家公司报道，由于之前的工作和当前还是存在一定的技术和理解上的差异，大概花了差不多半年的时间做积累和调整。首先在程序设计上，自己之前基本上是写一些样例程序，没有建立和形成一套完整的程序框架。其次对设备实际控制的理解存在差异，举个简单的例子，自己当时认为设备的启停按钮要通过程序的中断来及时响应，而实际上启动按钮一般是在等待启动时去扫描，停止/急停是在一个定时循环中扫描执行即可。
在这段调整期自己实际输出的东西不多，只是跟随性的做过一两个项目而且效果不佳，老板也多少有点质疑自己的能力，自己也曾想过就此离开，但是自己坚持认为即便是离开也决不能如此灰溜溜的就走了。在随后一个偶然的机遇，公司开发的一台测试机，主要是对LED灯板进行各项电性能测试，现在客户需要新添设备并在原来的设备功能要求上做一些改造升级而原来开发设备的工程师已经离职了。领导安排我来承接这部分工作，自己重新梳理了一遍原来的电气图和程序，程序是用Labview开发的，虽然程序架构上和部门的主流架构不太一样但各个功能块应该是没有问题的，毕竟之前的设备已经在客户现场正常运转了。在这些工作基础上自己做下来还算顺利，获得了客户的肯定并且也赢得了后续的量产订单。紧接着自己又被安排在一台刮胶机项目上，由于项目调试周期紧，之前的工程师调了一个通宵，但是设备还是存在一些问题，领导让决定让自己接手。我当时一看傻眼了，程序是VB写的，用的运动控制卡是其他家的我之前也没有用过，设备下午就要出货，所幸设备本身功能不难，VB上手还算简单靠着自己之前的那点基础，自己跟设备出货一直在客户现场调到凌晨2点，基本让设备正常运转了。总结一点不管是自己的工作还算项目上的问题，越是在困难的时候自己就越接近成功，这点在自己后续的项目中不断的得到验证。在接下来的时间里，项目一个接一个的来，自己基本上没有闲着，也慢慢奠定了自己在团队中的地位。
在这里不得不说Labview在开发效率上的优势，刚进公司时自己还试图用VC来写程序，但是一来自己VC没有成熟的程序模板而Labview的模板公司已经成熟。二来开发周期很短，基本上一周就需要开始投入调试，自己用VC的确没有信心。有人一直觉得Labview不稳定或者说运行效率低，我只能说不稳定是因为使用Labview的上手门槛低导致有些人写的代码质量不高。至于运行效率，我觉得对于这个行业来说够用。语言只是个工具，对于一个应用来说没有最好的语言，只有最合适的语言。
2015年中，自己迎来了工作中新的挑战。之前的项目都是PC Base的开发方式而且基本是单机项目，这次我们面临的是一条产线总共包含8台单机和一条输送线，由于涉及整线的启动和停止，且产品的信息要相互间传递，每个设备可以被单独屏蔽和断电维修。虽然公司安排自己来主导这次的电气及软件工作，由于第一次做这样的整线设备，自己各方面的经验都不足。首先是整线的电气布置及功率计算；其次是设备间的产品及控制信息记录与传递；再次就是自己要面对工作以来的第一台六轴机械手。（未完待续。。。）