error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope cow_copy_type＜list_type, Lockable＞

系统版本 ubuntu18.04

编译 orb-slam3过程中遇到问题: Pangolin 版本太高导致错误：

 

error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope  cow_copy_type<list_type, Lockable> ref = slots_reference();

解决方式：

安装0.5版本，安装过程提示

Ffmpeg 错误，卸妆后重新安装 

sudo apt-get install ffmpeg