Volume Rendering

背景

神经辐射场（nerf）是目前视觉领域最火热的方向之一，到目前为止已经有很多关于这方面的新工作出来，但是无论是原始的nerf还是后面的演进版本都会涉及到体渲染，因此这里我们细聊一下关于体渲染的公式。

积分形式

C(r)为期望获得的RGB值，ray表示为 r(t) = o + td ，near 和 far分别表示为tn 和 tf.

公式T(t) 表示沿光线从tn到t的累积透射率。

离散形式

实际我们只能离散采样：

δi = ti+1 − ti 表示相临两个点的距离

这里的alpha称为Alpha-compositing:

我们先来看如何获得tn到tn+1颜色累积计算（即下面的 I(tn -> tn+1)）：

 从上式可以看出T(t)可以表示为先从0累积到tn，再从tn累积到t，我们将它带入 I(tn -> tn+1)：

I(s)可以看成N个离散的 I(tn -> tn+1)的累加值：

 

Tn的离散形式看成 sigma和delta对应乘积的累加，再进行exp

 

综合上面的推导，I(s）为：

 

 其实就是