toybrick板子：TB-96AI 固件：debian10 安装ros

本人看了ros官方给的各个系统版本对应的ROS版本才知道在Debian10上应该装ros-noetic，链接如下
https://www.ros.org/reps/rep-0003.html

安装ROS-noetic具体步骤如下

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

sudo apt install ros-noetic-desktop

本人开发板为toybrick板子：TB-96AI 芯片rk3399
只能安装这个ros-noetic-desktop

source /opt/ros/noetic/setup.bash