pcl 自定义descriptor(描述符) 遇到的问题

使用pcl自定义一个描述符，并使用KdTreeFLANN类寻找最邻近描述符，遇到以下问题：

自定义描述符如下：

	struct VATDShapeContext363
	{
		float histogram[363];
		static int descriptorSize() { return 363; }
	};

出现如下错误：

LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __cdecl pcl::KdTreeFLANN<struct pcl::VATDShapeContext363,struct flann::L2_Simple<float> >::KdTreeFLANN<struct pcl::VATDShapeContext363,struct flann::L2_Simple<float> >(bool)"

直接使用pcl内定义的描述符如：FPFHSignature33、VFHSignature308、SHOT1344、UniqueShapeContext1960等都没问题。

（估计自定义点类型也会遇到相似的问题,包括直接使用pcl自定义的直方图Histogram）

标签：pcl histogram KdTree

                       解决方案：属性》预处理器》添加：PCL_NO_PRECOMPILE

最为重要的是要添加以下代码，使得pcl的FLANN能够识别自定义的点类（或描述符）

template <>
	class DefaultPointRepresentation <VATDShapeContext363> : public PointRepresentation <VATDShapeContext363>
	{
	public:
		DefaultPointRepresentation()
		{
			nr_dimensions_ = 363;
			trivial_ = false;
		}

		virtual void
			copyToFloatArray(const VATDShapeContext363 &p, float * out) const
		{
			for (int i = 0; i < nr_dimensions_; ++i)
				out[i] = p.histogram[i];
		}
	};

写法参考：point_representation.h文件