Unity的自动寻路

之前在学习Unity的时候，曾经学习过自动寻路，不过当时只能强撑着认为自己懂了。现在项目中也有自动寻路，虽然不是自己做的，不过正好学习一下。在网上学习了下，自动寻路会有以下几种

1.  A星寻路 ：核心是A星寻路算法，可以在网上下载插件使用，具体可以 参考这个链接https://blog.csdn.net/hasion/article/details/41284301
2. Itween插件，寻路：之前都不知道使用Itween插件可以寻路，需要将路径点全都 存储起来， 赛车 游戏可以用这个

   using UnityEngine;
   using System.Collections;
    
   public class loadway : MonoBehaviour {
    
   	//paths是我们的路径点，一个一个的拼接起来构成最终的路径
   	public Transform[] paths;
   	void Start () {
   		Hashtable args = new Hashtable();//哈希表
   		//设置路径点
   		args.Add("path",paths);
   		//设置线性效果
   		args.Add("easeType",iTween.EaseType.linear);
   		//设置速度
   		args.Add("speed",10f);
   		//移动的整体时间
   		//args.Add("time",5f);
   		//移动过程中面始终朝向一点
   		args.Add("looktarget",Vector3.zero);
   		//是否从原始位置走到第一个点的位置
   		args.Add("movetopath",true);
   		//延迟
   		args.Add("delay",0.1f);
   		//循环类型
   		args.Add("loopType","pingpong");//有none,loop,pingpong这三种
   		//让模型当面向着跑去的方向
   		args.Add("orienttopath",true);
   		
   		iTween.MoveTo(gameObject,args);
   	
   	}
   		
   	void OnDrawGizmos()//绘制
   	{
   		iTween.DrawLine(paths,Color.yellow);
   		iTween.DrawPath(paths,Color.red);
   	}
   }
   

    

3. 这个就是当初学习使用的方式 Unity自带的NavMeshAgent 使用很方便
   **选中场景中的对象物体，将Static设置为Navigation Static复选框，unity就会通过选中的对象生成导航网格

4. //思路：自动寻路是根据场景中NavMeshAgent的功能，来自于AI的引用集。利用渲染以后的目标的位置设置来跟踪目标的位置
   
   //注意点：此方法中旧的stop和resume方法已经弃用了
   
   代码：
   
   // 1.设置追踪点
   
   private NavMeshAgent agent;
   
   private Transform player; 　　//2.设置目标点
   
   void Awake(){
   
   　　agent=this.GetComponent<NavMeshAgent>();　　//3.初始化追踪点
   
   }
   
   void Start(){
   
   　　player=GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;　　//4.初始化目标点
   
   }
   
   void Updata(){
   
   　　if(Vector3.Distance(transform.position,palyer.position)<3f){　　//6.判断如果目标点的位置小鱼2f的时候
   
   　　agent.isStop=true;　　//6.1追踪点停止追踪
   
   }else{
   
   　　agent,isStop=false;　　//6.2追踪点开始追踪
   
   　　agent.SetDestination(palyer.position);　　//5.设置追踪点的目标位置
   
   }
   
   }

   只需要设置追踪的目标点就行，详细的可以参考https://blog.csdn.net/yu1368072332/article/details/82980060?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase