Unity自动寻路

自动寻路：
首先要确定场景中的那些物体是不动的，设置为navigation static，然后再windows下找navigation窗口烘焙navigation static。

物体Agent Radius和Height可以理解为寻路者半径和高度。
Max Slope是最大坡度，超过这个坡度寻路者则无法通过。
Step Height是楼梯最大高度，超过这个高度寻路者则无法通过。
Drop Height是寻路者可以跳落高度的极限。
Jump Height是寻路者的跳跃距离极限。

相关知识：
1、角色身上的Nav Mesh Agent 组件：
    Radius 半径： 代理的半径（仅用于寻路目的，可以跟实际对象的半径大小不一样，一般比实际对象的半径大）。
    Speed 速度： 代理可以周游世界，走向它的目的地的最大移动速度。
    Acceleration 加速度： 最大加速度。
    Angular Speed 角速度： 最高转速（度/秒）。
    Stopping distance 制动距离：制动距离。到目的地的距离小于这个值，代理减速。
    Auto Traverse OffMesh Link 自动遍历OffMesh链接：自动移动并关闭OffMeshLinks
    Auto Repath 自动重新寻路：如果现有的部分已失效，获得新的路径。
    Height 高度：代理的高度（用于调试图形）。
    Base offset 基本偏移：碰撞几何体相对于实际几何体垂直的偏移。
    Obstacle Avoidance Type 障碍躲避类型 ：躲避的质量水平。
    NavMesh Walkable 导航网格行走：指定代理可以遍历的导航网格层类型。这个参数很有用，在接下来的实例中可以用到。

2、障碍物一定要有Mesh Render，用于烘焙寻路网格。