#! /bin/bash
#文件路径的控制处理
:<<!
记忆的方法为:
# 是 去掉左边(键盘上#在 $ 的左边)
%是去掉右边(键盘上% 在$ 的右边)
单一符号是最小匹配;两个符号是最大匹配
${file:0:5}:提取最左边的 5 个字节:/dir1
${file:5:5}:提取第 5 个字节右边的连续5个字节:/dir2
!
:<<!
${var%pattern},${var%%pattern} 从右边开始匹配
${var#pattern},${var##pattern} 从左边开始匹配
${var%pattern} ,${var#pattern} 表示最短匹配,匹配到就停止,非贪婪
${var%%pattern},${var##pattern} 是最长匹配
!
file=/dir1/dir2/dir3/my.file.txt
echo ${file#*/} #删掉第一个 / 及其左边的字符串=dir1/dir2/dir3/my.file.txt
echo ${file##*/} #删掉最后一个 / 及其左边的字符串=/my.file.txt
echo ${file#*.} #删掉第一个 . 及其左边的字符串=file.txt
echo ${file##*.} #删掉最后一个 . 及其左边的字符串=txt
echo ${file%/*} #删掉最后一个 / 及其右边的字符串=/dir1/dir2/dir3
echo ${file%%/*} #删掉第一个 / 及其右边的字符串=(空值)
echo ${file%.*} #删掉最后一个 . 及其右边的字符串=/dir1/dir2/dir3/my.file
echo -e ${file%%.*} "\n" #删掉第一个 . 及其右边的字符串=/dir1/dir2/dir3/my
#下列操作同样适用与数组
file1=/robot_ws/src/msg/turtor.cpp
echo ${file1[@] /o/ml} #删掉第一个匹配到的o并替换成ml
echo ${file1[@] //o/ml} #删掉全部匹配到的o并替换成ml
echo ${file1[@] //o/} #删掉全部匹配到的o,但不替换
#获取当前文件路径
echo $(dirname $(readlink -f $0))