Lypunov函数是什么？

最新推荐文章于 2024-09-15 22:27:27 发布
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分类专栏： Matlab语言学习和应用 文章标签： Lypunov 李雅普诺夫
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【matlab】李雅普诺夫稳定性分析
m0_58683132的博客
07-08 2053
随着研究的深入，李雅普诺夫第二方法被推广到研究一般系统的稳定性，如度量空间中不变集合的稳定性、大系统或多级系统的稳定性等。其中,输入矩阵P须为对称矩阵,ü输出sym_P为'positive', 'nonnegat','negative','nonposit'和'undifini'分别表示输入矩阵P为正定、非负定(半正定)、负定、非正定(半负定)与不定。总之，李雅普诺夫稳定性分析是一种重要的系统稳定性分析方法，它提供了从能量角度判断系统稳定性的新思路，并在实际应用中得到了广泛的验证和应用。
输出调节基本概念1.1——有界性与稳定性的定义及判断
jinpeng_cumt的博客
11-07 5394
1、输出调节问题 输出调节问题是控制理论及应用中的重要问题之一，涵盖了系统的镇定、跟踪给定的参考信号和抑制干扰等特殊的控制问题。输出调节的目标是寻找反馈控制器使所得到的闭环系统信号最终一致有界，并且能够渐近跟踪参考输入或抑制干扰。当参考输入和非期望扰动由一类被称为外系统的自治微分方程生成时，该问题也称为伺服问题。 思考：输出调节是一种问题，而内模控制是解决输出调节问题的一种方法。为什么要将参...
非线性系统控制算法学习1_单摆建模和反馈线性化
最新发布
Tobytta的博客
09-15 2167
本文探讨了非线性系统控制中的反馈线性化方法。首先，建立了单摆的非线性动力学模型，考虑了摆杆长度、摆锤质量、角度和阻尼系数等因素，并通过相轨迹图分析了系统的平衡点和稳定性。接着，设计了反馈线性化控制器，通过引入控制变量u，消除非线性部分，使系统线性化，并利用Laypunov方法分析了系统的稳定性，证明了系统在反馈线性化控制下是渐进稳定的。最后，通过Simulink仿真验证了控制器的效果，虽然控制器可以无误差跟踪输入信号，但存在超调量和调节时间较大的问题，仍需进一步优化。
Lyapunov function 李雅普诺夫函数
小威的博客
11-07 2196
令为标量函数。若要 V 为李雅普诺夫候选函数，函数 V 需为局部正定函数，亦即其中 U 是 x = 0 的邻域。
Lyapunov函数
norbert.jiang的专栏
09-10 1万+
转载地址：http://en.wikipedia.org/wiki/Lyapunov_function In the theory of ordinary differential equations (ODEs), Lyapunov functions are scalar functions that may be used to prove the stability of an 
李雅普诺夫函数设计
热门推荐
强强的博客
11-08 2万+
一、线性时不变系统 1.1 原理 对于线性时不变系统 x˙=Ax(1.1) \dot x = Ax \tag{1.1} x˙=Ax(1.1) 采用二次型Lyapunov函数 V=xTPx(1.2) V = x^T P x \tag{1.2} V=xTPx(1.2) 其中 PPP 是对称正定矩阵，则： V˙=x˙TPx+xTPx˙=xTATPx+xTPAx=xT(ATP+PA)x\begin{aligned} \dot V &= \dot x^TPx + x^T P \dot x \\ &amp.
李雅普诺夫函数
weixin_45780075的博客
03-29 1626
由于李雅普诺夫函数 V(x) = x^2 满足了李雅普诺夫定理的条件，可以得出结论，系统在原点处是稳定的。总之，李雅普诺夫函数是一种有助于分析动力系统稳定性的强大工具，它可以帮助证明系统在一些条件下是稳定的，并提供了在控制系统设计和分析中的重要指导。存在一个正数常数 α 和一个正数常数 β，使得对于所有的状态 x，有 V(x) ≤ α|x|^2，其中 |x| 表示向量 x 的范数。我们来验证这个李雅普诺夫函数是否满足李雅普诺夫定理的条件。李雅普诺夫函数是一种正定的函数，且在系统的平衡点处的导数是负定的。
Lyapunov
ohhjack的博客
04-21 4408
取第一个值，则u(k)=-[2.459 12.5106]x(k)求特征值的模，可知特征值在单位圆内，系统稳定。3、根据Lyapunov求解可知闭环系统矩阵。2、利用dlqr求解最优反馈矩阵K。5、求解特征值，判断系统是否稳定。4、求解闭环系统矩阵Acl。6、求解Lyapunov方程。7、求解反馈矩阵Kmpc。
MATLAB分数阶Lypunov指数计算源码分析
Matlab是一个强大的数学计算和模拟平台，提供了丰富的函数库，使得复杂计算和数据可视化变得简单。在混沌系统的研究中，Matlab可以用来编写代码实现系统模型的构建、Lyapunov指数的计算、相空间的重构以及图形的绘制...
lyponov.rar_#matlab #lyponouve_in
07-15
5. Lypunov函数在Simulink中的应用：学习如何在Simulink中构建Lypunov函数，以及如何利用Simulink的工具箱（如Control System Toolbox）进行稳定性分析。 通过这个压缩包的学习，你可以深入理解Lypunov稳定理论的...
利亚普诺夫方法--使用李亚普诺夫直接法、间接法对系统平衡点附近的稳定性进行分析。
08-22
在这一小节中我们将回顾稳定性的概念，并使用李亚普诺夫直接法、间接法对系统平衡点附近的稳定性进行分析。 麻省理工学院 电气工程与计算机科学系
论文研究-时滞切换系统指数稳定性分析：Lyapunov-Krasovskii泛函方法.pdf
09-20
论文研究-时滞切换系统指数稳定性分析：Lyapunov-Krasovskii泛函方法.pdf,
李雅普诺夫稳定性分析原理
01-16
详细介绍李雅普诺夫稳定性判据原理，精简易懂。以及如何构建李雅普诺夫函数
机器学习与控制：ADMM的ODE模型与基于Lyapunov的收敛分析
x1ingang的博客
10-19 735
凸优化与控制：ADMM的ODE模型与基于Lyapunov的收敛分析欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowc...
李雅普诺夫和MIT两个MRAC案例的xcos模型
凯哥大数据——刘凯的博客
12-11 1797
模型来源是GitHub上面的一个公开项目，里面包含了各种工业上的控制方法 Linear Quadratic Regulator (LQR) - For optimal systems Linear Quadratic Gaussian (LQG) - With kalman filtering Linear Quadratic Estimator (LQE) - Finding the kal...
分段线性混杂系统最优控制策略及稳定性分析
在本文中，Lypunov函数被用来证明采用所提出的最优控制策略时，混杂系统能够保持稳定性。Lypunov稳定性理论要求存在一个非负且在系统平衡点处为零的函数，其时间导数小于或等于零，这确保了系统的稳定性。 通过数值...
lyapunov函数
jiayouliying的博客
10-08 1万+
混沌系统的基本特点就是系统对初始值的极端敏感性，两个相差无几的初值所产生的轨迹，随着时间的推移按指数方式分离，lyapunov指数就是定量的描述这一现象的量。 Lyapunov指数是衡量系统动力学特性的一个重要定量指标，它表征了系统在相空间中相邻轨道间收敛或发散的平均指数率。对于系统是否存在动力学混沌，可以从最大Lyapunov指数是否大于零非常直观的判断出来：一个正的Lyapunov指数，意味
matlab求lypunov,【原创】Lyapunov、Sylvester和Riccati方程的Matlab求解
weixin_42231085的博客
03-20 441
Lyapunov、Sylvester和Riccati方程是控系统常用到的几个方程，应用和计算比较广泛在这里我们只要讨论下Lypunov方程的连续方程、离散方程的数值和解析解法，其中数值解法MATLAB提供的直接的lyap()和dlyap()函数一、连续Lyapunov方程连续Lyapunov方程可以表示为1.gif (936 Bytes, 下载次数: 24)2009-1-12 10:17 上传Ly...
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