深度学习：图像分类，定位检测，语义分割，实例分割方法

参考：图像分类，定位检测，语义分割，实例分割方法：http://www.sohu.com/a/218579545_473283

计算机视觉领域四大基本任务中的应用，包括分类(图a)、定位、检测(图b)、语义分割(图c)、和实例分割(图d)。

一、图像分类(image classification)

给定一张输入图像，图像分类任务旨在判断该图像所属类别。

(1) 图像分类常用数据集

以下是几种常用分类数据集，难度依次递增。http://rodrigob.github.io/are_we_there_yet/build/列举了各算法在各数据集上的性能排名。

• MNIST 60k训练图像、10k测试图像、10个类别、图像大小1×28×28、内容是0-9手写数字。
• CIFAR-10 50k训练图像、10k测试图像、10个类别、图像大小3×32×32。
• CIFAR-100 50k训练图像、10k测试图像、100个类别、图像大小3×32×32。
• ImageNet 1.2M训练图像、50k验证图像、1k个类别。2017年及之前，每年会举行基于ImageNet数据集的ILSVRC竞赛，这相当于计算机视觉界奥林匹克。

(2) 图像分类经典网络结构

基本架构 我们用conv代表卷积层、bn代表批量归一层、pool代表汇合层。最常见的网络结构顺序是conv -> bn -> relu -> pool，其中卷积层用于提取特征、汇合层用于减少空间大小。随着网络深度的进行，图像的空间大小将越来越小，而通道数会越来越大。

针对你的任务，如何设计网络？当面对你的实际任务时，如果你的目标是解决该任务而不是发明新算法，那么不要试图自己设计全新的网络结构，也不要试图从零复现现有的网络结构。找已经公开的实现和预训练模型进行微调。去掉最后一个全连接层和对应softmax，加上对应你任务的全连接层和softmax，再固定住前面的层，只训练你加的部分。如果你的训练数据比较多，那么可以多微调几层，甚至微调所有层。

• LeNet-5 60k参数。网络基本架构为：conv1 (6) -> pool1 -> conv2 (16) -> pool2 -> fc3 (120) -> fc4 (84) -> fc5 (10) -> softmax。括号中的数字代表通道数，网络名称中有5表示它有5层conv/fc层。当时，LeNet-5被成功用于ATM以对支票中的手写数字进行识别。LeNet取名源自其作者姓LeCun。

• AlexNet 60M参数，ILSVRC 2012的冠军网络。网络基本架构为：conv1 (96) -> pool1 -> conv2 (256) -> pool2 -> conv3 (384) -> conv4 (384) -> conv5 (256) -> pool5 -> fc6 (4096) -> fc7 (4096) -> fc8 (1000) -> softmax。AlexNet有着和LeNet-5相似网络结构，但更深、有更多参数。conv1使用11×11的滤波器、步长为4使空间大小迅速减小(227×227 -> 55×55)。AlexNet的关键点是：(1). 使用了ReLU激活函数，使之有更好的梯度特性、训练更快。(2). 使用了随机失活(dropout)。(3). 大量使用数据扩充技术。AlexNet的意义在于它以高出第二名10%的性能取得了当年ILSVRC竞赛的冠军，这使人们意识到卷机神经网络的优势。此外，AlexNet也使人们意识到可以利用GPU加速卷积神经网络训练。AlexNet取名源自其作者名Alex。

• VGG-16/VGG-19 138M参数，ILSVRC 2014的亚军网络。VGG-16的基本架构为：conv1^2 (64) -> pool1 -> conv2^2 (128) -> pool2 -> conv3^3 (256) -> pool3 -> conv4^3 (512) -> pool4 -> conv5^3 (512) -> pool5 -> fc6 (4096) -> fc7 (4096) -> fc8 (1000) -> softmax。 ^3代表重复3次。VGG网络的关键点是：(1). 结构简单，只有3×3卷积和2×2汇合两种配置，并且重复堆叠相同的模块组合。卷积层不改变空间大小，每经过一次汇合层，空间大小减半。(2). 参数量大，而且大部分的参数集中在全连接层中。网络名称中有16表示它有16层conv/fc层。(3). 合适的网络初始化和使用批量归一(batch normalization)层对训练深层网络很重要。VGG-19结构类似于VGG-16，有略好于VGG-16的性能，但VGG-19需要消耗更大的资源，因此实际中VGG-16使用得更多。由于VGG-16网络结构十分简单，并且很适合迁移学习，因此至今VGG-16仍在广泛使用。VGG-16和VGG-19取名源自作者所处研究组名(Visual Geometry Group)。

• GoogLeNet 5M参数，ILSVRC 2014的冠军网络。GoogLeNet试图回答在设计网络时究竟应该选多大尺寸的卷积、或者应该选汇合层。其提出了Inception模块，同时用1×1、3×3、5×5卷积和3×3汇合，并保留所有结果。网络基本架构为：conv1 (64) -> pool1 -> conv2^2 (64, 192) -> pool2 -> inc3 (256, 480) -> pool3 -> inc4^5 (512, 512, 512, 528, 832) -> pool4 -> inc5^2 (832, 1024) -> pool5 -> fc (1000)。GoogLeNet的关键点是：(1). 多分支分别处理，并级联