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rosserial_arduino 中文教程 专栏

原文：http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials

另见rosserial / Overview 。

 

1. Arduino IDE设置

   本教程逐步介绍如何设置Arduino IDE以使用rosserial。

2. Hello World（publisher示例）

   本教程逐步介绍如何使用rosserial创建publisher节点。

3. 闪烁（subscriber示例）

   本教程逐步介绍如何将rosserial与subscriber一起使用。

4. 登录rosserial

   本教程逐步介绍了如何使用rosserial的日志记录。

5. 使用时间戳和TF

   本教程介绍如何使用ros :: Time和TF在Arduino上创建tf发布者。

6. 温度感应器

   使用TMP102测量温度

7. 按钮

   监视按钮并在ROS中发布其状态

8. 用rosserial_arduino来构建

   本教程介绍如何将CMake构建系统与rosserial_arduino一起使用。

9. 伺服控制器示例

   使用rosserial和Arduino控制R / C伺服的教程

10. IR Ranger教程

    使用带有rosserial和Arduino的IR Ranger

11. SRF08超声波测距仪

    在本教程中，我们将使用Arduino和SRF08超声波游侠作为测距仪.SRF08通过SPI / I2C与Arduino通信。

12. BlinkM教程

    使用Arduino和rosserial通过ROS控制BlinkM

13. Arduino示波器

    在本教程中，我们将使用Arduino的ADC（模数转换器）和rqt_plot制作一个穷人的示波器。

14. NodeHandle和ArduinoHardware的高级配置。

    本教程逐步介绍如何配置NodeHandle和ArduinoHareware以更好地满足用户需求。