AXI DMA SG模式的配置步骤

1. 初始化和复位：

   • 写入MM2S_DMACR和S2MM_DMACR寄存器，将复位位设置为1
   • 等待复位完成（复位位自动清零）
   • 读取MM2S_DMASR和S2MM_DMASR寄存器，清除所有中断状态

2. 创建和配置描述符链：

   • 分配内存给描述符（通常是64字节对齐）
   • 每个描述符通常包含以下字段：
     • NXTDESC：下一个描述符的地址
     • BUFFER_ADDRESS：数据缓冲区的地址
     • CONTROL：包含EOL（End of List）、传输长度等信息
     • STATUS：DMA硬件会更新这个字段
   • 配置每个描述符，设置正确的地址和控制信息
   • 将描述符链接成环形或线性结构

3. 配置DMA控制寄存器：

   • 设置MM2S_DMACR和S2MM_DMACR：
     • 启用SG模式（设置SGMode位）
     • 配置中断（如IOC_IrqEn, Err_IrqEn等）
     • 设置其他必要的控制位（如循环模式、突发大小等）

4. 设置描述符起始地址：

   • 将第一个描述符的地址写入MM2S_CURDESC和S2MM_CURDESC寄存器

5. 配置DMA通道：

   • 将最后一个要处理的描述符地址写入MM2S_TAILDESC和S2MM_TAILDESC寄存器
   • 这告诉DMA控制器描述符链的结束位置

6. 启动DMA传输：

   • 设置MM2S_DMACR和S2MM_DMACR的RS（Run/Stop）位为1
   • DMA控制器开始处理描述符链

7. 监控传输状态：

   • 轮询MM2S_DMASR和S2MM_DMASR寄存器或等待中断
   • 检查Idle位、错误位、完成中断等状态

8. 处理完成和错误：

   • 检查每个已完成描述符的状态字段
   • 处理传输完成的数据（如果是接收操作）
   • 如果发生错误，分析错误类型并采取相应措施
   • 清除相关状态标志

9. 维护和更新：

   • 在循环模式下，可能需要周期性地更新描述符内容
   • 动态更新TAILDESC寄存器以处理新添加的描述符
   • 管理描述符和数据缓冲区的内存，确保DMA操作不会覆盖正在使用的数据

额外注意事项：

• 确保描述符和数据缓冲区在DMA可访问的内存区域
• 管理缓存一致性，特别是在使用缓存的系统中
• 考虑使用DMA中断来减少轮询开销
• 在多通道操作中，需要单独配置每个通道
• 根据系统需求优化描述符数量和缓冲区大小

SG模式的配置比简单模式更复杂，但提供了更大的灵活性，特别适合处理不连续的内存区域或需要频繁更改传输参数的场景。