AXI DMA S2MM的配置步骤

AXI DMA S2MM（Stream to Memory-Mapped）的配置步骤与MM2S类似，但方向相反。以下是详细的配置步骤：

1. 初始化和复位：

   • 将S2MM_DMACR（DMA Control Register）寄存器的复位位置1
   • 等待复位完成，复位位会自动清零
   • 读取S2MM_DMASR（DMA Status Register）寄存器，清除所有中断状态

2. 配置DMA控制寄存器：

   • 配置S2MM_DMACR寄存器：
     • 设置循环模式位（如果需要）
     • 启用相关中断（如传输完成中断、错误中断等）
     • 配置突发传输长度（如果需要调整默认值）

3. 设置目标地址：

   • 将目标内存地址写入S2MM_DA（Destination Address）寄存器
   • 注意：地址应该是对齐的，通常是32位或64位对齐

4. 配置缓冲区长度：

   • 将接收缓冲区的大小写入S2MM_LENGTH寄存器
   • 这定义了DMA可以写入的最大字节数

5. 配置源流接口：

   • 如果使用AXI Stream接口，可能需要配置：
     • 数据宽度
     • 是否使用TLAST信号
     • 数据对齐方式
   • 这些配置通常在IP核实例化时完成，但某些可以通过寄存器动态调整

6. 启动DMA传输：

   • 在S2MM_DMACR寄存器中设置RS（Run/Stop）位为1
   • 这将使DMA准备好接收数据

7. 监控传输状态：

   • 轮询S2MM_DMASR寄存器：
     • 检查Idle位，确认DMA是否处于空闲状态
     • 检查错误位，如IOC_Irq_Set（传输完成中断）、Err_Irq（错误中断）等
   • 或者，如果配置了中断，等待中断触发

8. 处理完成或错误：

   • 传输完成：
     • 读取S2MM_DMASR确认完成状态
     • 读取S2MM_LENGTH寄存器获取实际接收的数据量
     • 清除相关状态标志（通过写1清零）
   • 错误处理：
     • 如果检测到错误，读取具体的错误状态
     • 可能需要重置DMA控制器
     • 分析错误原因并采取相应措施

额外注意事项：

• S2MM操作中，DMA控制器在接收到TLAST信号或达到配置的缓冲区长度时会停止传输
• 确保目标内存区域有足够的空间存储接收的数据
• 如果使用缓存，可能需要在传输后使目标内存区域的缓存失效
• 考虑使用散布/聚集（Scatter-Gather）模式以支持多缓冲区操作

S2MM配置的主要区别在于它是为接收数据而设置的。需要预先分配足够的内存空间，并且要注意处理实际接收的数据量，这可能小于预设的缓冲区大小。