笔记-制导控制一体化

什么是制导控制一体化（Integrated Guidance and Control, IGC）

在飞行器制导控制领域，制导一般是将飞行器当成质点来处理，控制一般是指飞行器姿态控制。文献[1]给出的几种制导与控制系统设计示意图表示得比较清晰。

制导控制一体化设计：在满足飞行器系统约束条件下，利用飞行器与目标之间的相对运动关系信息得出姿态控制指令，最终实现飞行器对目标的精确打击。将制导与控制系统视作一个整体来进行控制系统设计，充分考虑了两个子系统之间的耦合关系，不再以制导回路和控制回路的设计思想来分析问题，真正将绕质心运动的影响因素引入到质心运动控制中。

制导控制一体化设计方法是在充分考虑制导系统与姿控系统各项耦合和质心运动与绕质心运动相互影响的基础上，根据飞行器制导任务和期望的质心动态过程直接生成控制执行机构的指令，实现飞行过程中各状态变量的稳定控制，进而完成预设的飞行任务。

图1：传统制导与控制系统分离设计结构图

制导律+姿态控制律

图2：制导与控制系统准一体化设计结构图

考虑控制回路动态的制导律+姿态控制律

图3：制导与控制系统分通道一体化设计结构图

分通道制导控制一体化设计

图4：考虑通道耦合的制导与控制系统一体化设计结构图

全通道制导控制一体化设计

参考文献

1. 孙向宇. 高超声速飞行器制导控制一体化设计方法[D]. 哈尔滨工业大学, 2017.
2. 王建华. 高超声速飞行器制导控制一体化设计方法研究[D]. 国防科技大学, 2017.