笔记(待续)-动力学逆问题相关基础知识
动力学逆问题的定义1质点动力学第一类问题: (正问题) 已知质点的运动规律,求作用在质点上的力。质点动力学第二类问题: (逆问题) 已知作用在质点上的力,求质点的运动规律。动力学逆问题的基本解法: 将已知运动规律对时间ttt求导数,再用牛顿第二定律来求解。动力学逆问题的定义: 确定加在力学系统上的主动力和力矩,系统的参数以及加在其上的约束问题,系统在这些力、力矩、参数及约束下,按给定性质的运动时系统的一个可能的运动。参考文献梅凤翔. 动力学逆问题 [M]. 国防工业出版社, 2009.
原创
2021-03-10 15:13:23 ·
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