整流十七- 坐标变换 电流检测 2

坐标变换检测方法的改进

假设对检测到的三相电流信号分别用ia、ib、i c表 示，三相电流信号中除了含有基波分量外，还存在较多 的谐波分量，由于这些谐波分量的存在，使得电流的波 形发生畸变。利用式(4)的坐标变换，把从abc坐标系中的 三相电流信号变换到dq坐标系下，得到id和iq两个分量。

根据三相电流信号中的基波分量和谐波分量，利用 式(5)对id和iq进行分解：

其中isd、isq是同步旋转dq坐标系下的直流分量，该 分量是由三相静止坐标系下的基波电流变换而来，而 ihd、ihq为dq同步旋转坐标系下的高次谐波分量，此分量 是通过三相静止坐标系下电流高频分量变换得到。然后 对id和iq进行滤波，除去电流信号中的高频分量，滤波后得到的是由基波电流转化来的直流电流。再将该直流电 流分别通过式(6)和式(7)变换公式，把滤波得到直流电 流变换成三相静止坐标系下的基波交流电流。

式(6)为两相旋转坐标系到两相静止坐标系的变换 矩阵，其中ϕ为直流分量isd与ia的夹角。式(7)为两相静 止正交坐标系到三相静止坐标系的变换矩阵。由式(6)与 式(7)得到的三相交流电流可写为下式：

根据式(8)即可直接判断出三相电流的正负极性。
由于滤波后的直流电流位于两相旋转坐标系下， 经过坐标变换，将旋转dq两相坐标系变换成静止abc三 相坐标系，此时a、b、c三相交流电流信号已经滤除掉 了其中的谐波分量，仅含有基波分量。此时，可以根据 基波电流直接判断出电流的极性，避免了传统的坐标变 换检测方法中通过矢量角划分区域的方式来判断电流极 性的繁琐。与传统的方法相比本文的检测方法更加简单 易懂，不仅减少了计算量，而且避免了传统方法中判断 空间矢量角所处区间的繁杂以及省去存储芯片的设置问 题，加快了电流极性检测的速率，最终使PWM波形更 加快速地得到修正。