准ＰＲ控制的谐波抑制方法

谐波产生

电源电压发生畸变或负载突变的情况下，整流器网侧电流里往往含有3、5、7、9次等谐波成分，降低了网侧电流质量。若在电流内环PR控制器中加入与这些谐波相对应的比例谐振控制器，通过反馈可对相应次的谐波进行补偿，从而大大减少网侧电流谐波含量，提高电流正弦度。
　　两种方法：第一种就是谐波抑制，也就是控制系统尽量减少谐波的产生，这样就是要给定一个谐波参考电流ihref为０.
　　第二种方法就是谐波补偿，通过检测电网的各次谐波含量，通过控制器产生与电网相反的谐波，使其耦合，这样也可以达到谐波补偿的作用。
下面分析第一种方法。

谐波抑制控制器设计

谐波补偿方法需要跟踪给定谐波参考值，同时还要跟踪基波的参考值，因此补偿器要用一个复合的补偿器，通常会在电流内环中加入3、5、7、9次谐波补偿器，每个谐波补偿器均采用QPR控制器，其传递函数

控制器分析

由图可以看出系统的幅值裕度为8．36dB，相位裕度为47．2。，系统稳定且在选定各低次谐波(3、5、7次)附近均有幅值补偿。

结论

与单谐振QPR控制方式相比，该控制策略设置了基波控制器和谐波控制器，其基波控制器的控制目标是无静差的跟踪指令电流中的基波信号，其谐波控制器的控制目标是抑制指令电流信号及电网电压中谐波引起的入网电流谐波，使入网电流中主要低次谐波为零，起到谐波抑制的作用