整流十三—死区效应分析及其补偿策略

死区效应分析

在中大功率场合，通常选择 IGBT 作为功率开关器件。由于IGBT 的电导调制效应以及其拖尾电流，使得 IGBT 的关断时间大于其开通时间，为了避免直流母线电压的短路，必须在同一桥臂的上下两开关管的驱动信号之间插入死区时间。插入的死区时间给交流侧电压引入了奇次谐波，进而产生电流谐波，降低并网电流的质量。
以三相整流器的 A 相桥臂的情况为例进行分析。


图 4-1 是三相整流器的桥臂图，
图 4-2 是 A 相桥臂的开关管的驱动波形及 A 点电压波形，
其中
图 4-2(a)是理想的无死区的上下开关管的驱动信号波形，
图 4-2(b)是其理想的输出电压波形；
图 4-2©是加入死区时间的上下开关管的驱动信号波形，延迟开通时间为 td，分析加入死区时间时 A 点的电压波形，其波形如图 4-2(d)所示。
传统死区时间的设置为及时关断，延迟导通，如图 4-2©中的驱动波形所示。

定义 A 相电流 i(A)方向为流入电感为正，直流输入电压为+Uin，死区时间为 td。在死区时间内，当 i(A)>0 时，续流二极管 D2 导通，A 点电压为 0，和图 4-2(b)理想输出电压比较，误差电压 Ue 为-Uin；当 i(A)<0 时，续流二极管 D1导通，A 点电压为+Uin，和图 4-2(b)理想输出电压比较，误差电压 Ue 为+Uin；分别如图 4-2(d)所示，阴影区为误差电压。

图 4-3(a)所示为误差信号 Ue，可以看出，误差信号 Ue 是一个幅值为 Uin 的工频周期的脉冲波，在电流 i(A)>0 时，为负脉冲；在电流 i(A)<0 时，为正脉冲；每个脉冲宽度为 td。图 4-3(b)为在电流 i(A)<0 时，开关管的驱动信号波形和误差电压波形图，其中，下图为驱动信号波形。

SVPWM 调制技术的本质是将 SPWM 调制技术优化了，等效于在正弦调制波中注入了一个三次谐波，而三次谐波在三相星形电路中不能产生三次谐波电流，因此可将调制方式简化为 SPWM 分析。在 SPWM 调制中，驱动信号的脉冲宽度正比于调制波，呈正弦规律变化；在选择三角形载波的方式下，每个开关周期的驱动波形关于三角形载波峰值所在的位置对称。

误差电压 Ue 的谐波分析：
假设输出交流电压周期为 T，调制波 ur(t)=sinωt, ω=2π/T，载波幅值为 1/m，m 为调制比，开关周期为 Ts，那么占空比 D=sinωt。假设第 i、i+1 个脉宽对应的开通时刻分别为 ti、ti+1，那么

从误差电压Ue的波形可以看出，Ue是一个幅值为Uin的奇函数，且满足四分之一周期对称，因此只含有奇次谐波，并且仅含有正弦分量。对其进行傅里叶分析，假设T=2nTs，

死区补偿策略

根据前文对死区效应的分析，当 i(A)>0 时，开关管 S1 和续流二极管 D2交替导通，不论是否给开关管 S2 开通信号，S2 始终关断；当 i(A)<0 时，开关管 S2 和续流二极管 D1 交替导通，不论是否给开关管 S1 开通信号，S1 始终关断。因此，首先判断每相交流电流的极性，当 i(A)>0 时，应该保证开关管 S1准确的开关信号，提前开关管 S2 的关断信号，延迟其开通信号；当 i(A)<0 时，应该保证开关管 S2 准确的开关信号，提前开关管 S1 的关断信号，延迟其开通信号；其余两相类似。

图 4-5(a)所示为无死区的上下开关管的驱动波形图，图 4-5(b)所示为其对应的 A 点的电压波形；图 4-5©所示为死区补偿后上下开关管的驱动波形图，图4-5(d)所示为其对应的 A 点的电压波形。对比图 4-5(b)可知，在该死区补偿方法的驱动信号下，输出电压和无死区的驱动信号的输出电压波形一样，效果一样，同时避免了上下开关管直通。


**死区补偿方法关键在于实时准确检测并判断整流器的交流电流的极性。**由于噪声和电流谐波会干扰电流的采样，不能直接对电流采样进行正负极性判断。研究中采用扇区判断方法 。由于单位功率因数的特点，交流电压和电流同相，因此只需要判断电压的相位即可判断电流的极性，而课题采用的 SVPWM 调制需要对交流电压进行锁相，跟踪其相位角。图 4-6 所示为两相静止坐标系和三相静止坐标系的位置关系图，三相电压也即三相电流相对 a轴的相位 θ 在 0~2π 间变化，可分为图示 6 个扇区，每个扇区对应的三相电流极性如表 4-2 所示，表中“1”表示该相电流极性为正，反之为负。