TX2下ubuntu16.04的YOLOV3环境配置，使用demo和问题解决

一、首先是一些基础配置

1. 更换软件包镜像：

（1）更换下载源通过国内镜像网站快速下载Ubuntu的各种包，（中科大源）

cd /etc/apt/
sudo cp sources.list sources.list.bak
sudo gedit sources.list

 将下面的源添加到文件头部

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

 换源后更新源和已经安装的包：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. gcc/g++降级

cuda8.0对gcc5不支持，在编译时会出问题，对于tensorflow也太高。

我的tx2是cuda9.0，但还是将Ubuntu16.04自带的gcc和g++降级到4.9版本。

！注意降级可能对一些c/c++编译过程有影响

sudo apt-get install -y gcc-4.9
sudo apt-get install -y g++-4.9
cd /usr/bin
sudo rm gcc
sudo ln -s gcc-4.9 gcc
sudo rm g++
sudo ln