M300 RTK使用注意

注意

起飞

检查前后左右上下六个方向视觉、红外传感器的表面玻璃干净无遮挡。

降落

降落后，先关闭飞行器，再关闭遥控器。

返航

长按智能返航按键启动智能返航，飞机会返回最近记录的返航点。短按智能返航按键取消返航。失控返航将在GPS信号强度低于三格时失效。

当遥控器与飞机断开，且GPS信号差，且飞机失去对返航位置的判断，但视觉系统工作正常，则飞机将悬停8秒后自动降落。

失控返航时，如果电量允许，飞机将沿着历史轨迹飞行一段距离尝试恢复连接，所以触发失控返航后，飞机可能向返航点的反方向飞行。

视觉系统和红外感知系统

不要过分依赖视觉系统

视觉定位系统在纹理丰富的场景下，最高可工作高度为30米，在0.5米以下快速飞行时，视觉系统可能无法正常工作。飞机无法主动回避下方水域。

在以下场景，视觉系统无法正常工作：

• 纯色表面、弱纹理场景
• 有强烈反光、倒影的表面
• 水面、透明物体表面
• 运动物体表面（人流上方，大风吹动的芦苇、灌木、草丛等上方）
• 光照剧烈快速变化的场景、强光光源直射的场景
• 光照小于15lux、光照大于10000lux的物体表面
• 镜头存在脏污、指纹
• 能见度较低的场景（大雾天气）
• 飞行器速度不宜过快，离地1米时飞行速度不可超过5m/s，离地2米时飞行速度不可超过14m/s

飞机需要在能见度大于100米时飞行。

在以下场景，红外测距传感器可能无法提供准确距离：（红外传感器观测范围为8米）

• 对光线有很强吸收作用的材质表面（哑光纯黑物体）
• 15米外存在大面积强反射物场景（多个交通指示牌并排放置）
• 细小的障碍物
• 镜面、透明物体（镜子、水面、玻璃）

电池

当电池循环使用超过200次，要更换新电池。

使用DJI官方的电池箱进行充电，充电时打开电池箱盖子。

禁止在飞行结束后立刻对电池进行充电，待电池降至室温在进行充电，理想充电环境温度（15-40℃）。

禁止将电池存储在高于45℃和低于10℃的环境下。

低温环境电池加热：

• 电池插入飞机，开机后电池自动加热，当满足起飞条件，飞行器起飞后将会自动关闭电池加热功能。
• 电池未插入飞机，长按点亮开关5秒启动智能飞行电池加热功能，电池温度维持在16-20℃，电池保温时间约为30分钟，在加热过程中长按电量开关退出加热功能
• 电池处于-20-15℃之间时，插入电池箱会为电池供电加热。

使用电池前，对电池进行标记，确保两块电池同时进行充电/放电，以获得最佳性能，否则会影响电池使用寿命和飞行性能。两块电池电量不一致可能导致飞机不能起飞。

每隔三个月充放电一次保持电池活性。电池每循环50次，按照标准充放电操作保养。

标准充放电操作：

1. 将电池充电至100%电量，静置电池电池24小时以上。
2. 将电池插入飞机飞行，剩余电量小于20%后降落取出电池。
3. 静置电池6小时以上
4. 将电池充电至100%电量
5. 再次重复上述操作

电池存储和运输

• 超过10天不使用电池，将电池充抵或放电至40%-60%存放，如需将满电的电池放电，通过DJI Pilot APP开启电池存储自放电模式（由满电放电至60%约6天时间，放电过程电池温度可能会升高属于正常现象），电池应存放在电池箱内。
• 若电池电量严重不足，电池会进入深度睡眠模式，若要唤醒电池需要对电池充电。
• 禁止电池彻底放电完后长时间存储

电池电量与最大存储天数：

电池电量	最大存储天数
0%	12
5%	36
10%	60
15	86
20	110
25	135
30	160