控制算法
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奶油芝士汉堡包
这个作者很懒,什么都没留下…
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控制系统的带宽
开环带宽、闭环带宽、带宽作用和计算带宽原创 2024-03-05 22:05:29 · 858 阅读 · 1 评论 -
(时域和频域)控制系统响应速度和稳定性分析
控制系统性能分析,从时域和频域对系统的响应速度和稳定性分析,并仿真验证原创 2023-12-09 10:27:00 · 2012 阅读 · 2 评论 -
二阶系统时域响应
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卡尔曼滤波
方差,协方差,高斯分布,矩阵求导,卡尔曼滤波公式推导、参数调整、仿真原创 2023-08-26 22:56:27 · 1031 阅读 · 0 评论 -
【Luenberger Observer】龙贝格观测器及示例Matlab仿真
Luenberger Observer,龙贝格观测器,通过在原系统添加基于输出误差校正项,构造状态空间方程原创 2023-05-04 22:52:05 · 3634 阅读 · 1 评论 -
状态空间方程转换传递函数
状态空间方程转换传递函数原创 2023-04-29 21:28:38 · 2785 阅读 · 4 评论 -
【离散系统】传递函数和状态空间方程离散化
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【LADRC】线性自抗扰控制
LADRC算法、推导二阶线性系统为例、n阶、LADRC一阶和二阶系统使用零阶保持离散化、参数整定方法原创 2022-11-13 23:00:00 · 18220 阅读 · 9 评论 -
【PID】比例积分微分控制
PID 控制是对输入与输出之间误差的控制。原创 2022-11-08 23:08:12 · 2257 阅读 · 0 评论