Jetson
奶油芝士汉堡包
这个作者很懒,什么都没留下…
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Jetson的mavros使用offboard模式,终端按键控制无人机飞行
基于Promethues根据wiki配置好之后可以实现使用终端控制仿真终端1:make px4_sitl gazebo终端2:roslaunch my_px4.launch实机修改mavros的fcu_url为/dev/ttyTHS1,然后运行sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1roslaunch my_px4.launch<launch> <!-- 启动MAVROS --> <!-- 不同机载电脑,注意修改fcu_url原创 2021-12-03 20:52:56 · 1019 阅读 · 1 评论 -
jetson nano-mavros-px4
ROS:melodicUbuntu:18.04px4:1.11.0QGC:3.5.6安装mavros(推荐源码安装)sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator -ymkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_wscatkin initwstool init srcrosinstall_generator --rosdistro melodic原创 2021-11-28 15:44:08 · 955 阅读 · 0 评论 -
jetson nano 报错Illegal instruction(core dumped)
sudo vi ~/.bashrc添加一行export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8source ~/.bashrc原创 2021-11-08 21:19:30 · 326 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier NX USB-TTL串口使用
安装ch340驱动查询从系统启动到现在串口插拔的信息:在终端输入dmesg | grep ttyS*插上USB转TTL在终端输入ls /dev/串口设备里面多了一个ttyUSB0原创 2021-08-30 15:35:30 · 2279 阅读 · 0 评论 -
常用opencv调用摄像头代码(python)
import cv2 as cvcap = cv.VideoCapture("/dev/video0")while(1): ret, frame = cap.read() cv.imshow("test_cam", frame) if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"): breakcap.release()cv.destroyAllWindows()原创 2021-06-25 11:38:26 · 432 阅读 · 0 评论 -
Onboard SDK的使用
注意事项在实际测试或执行飞行任务前,先在DJI Assistant 2 中模拟使用DJI OSDK 开发的应用程序。 在使用OSDK 开发应用程序或测试基于OSDK 开发的应用程序时,取下无人机上的桨叶。 使用USB 连接无人机和用户电脑时,无人机将会进入安全保护模式,在该模式下,无法使用遥控器或OSDK 控制无人机解锁或启动无人机的电机。 确保无人机和遥控器电池电量超过50%。 确认DJI Assistant 2 、应用程序和终端工具的波特率一致。更改波特率要重新启动飞行平台、遥控器和计算平台原创 2021-03-22 20:05:51 · 2789 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier NX Ubuntu18.04 jetpack4.4 安装ROS
Jetson板子是arm64,所有安装方法和常规方法不同sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F4原创 2021-03-15 08:30:32 · 731 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier NX相关安装
jetson nx 相关安装原创 2021-03-15 08:15:10 · 2213 阅读 · 0 评论