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ROS
奶油芝士汉堡包
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sudo rosdep init 报错 ERROR:cannot download default sources list from:raw.githubusercontent.com
ERROR:cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Websit may be down.原创 2022-01-10 21:42:33 · 578 阅读 · 0 评论 -
安装Mavros——二进制方法
sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh sudo chmod 777 install_geographiclib_datasets.sh sudo ./install_geographiclib_d.原创 2022-01-07 11:16:55 · 791 阅读 · 0 评论 -
ERROR: error loading sources list: (‘The read operation timed out‘,)
修改处(“DOWNLOAD_TIMEOUT=15”原创 2021-10-25 17:25:37 · 767 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier NX Ubuntu18.04 jetpack4.4 安装ROS
Jetson板子是arm64,所有安装方法和常规方法不同 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F4原创 2021-03-15 08:30:32 · 747 阅读 · 0 评论 -
ROS 古月居21讲视频学习记录
ROS 古月居21讲视频学习记录 节点(Node):执行单元 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件; 不同节点可使用不同的编程语言,可分布式运行在不同的主机; 节点在系统中的名称必须是唯一的。 节点管理器(ROS Master):控制中心 为节点提供命名和注册服务; 跟踪和记录主题/服务通信,辅助节点相互查找、建立连接; 提供参数服务器,节点使用此服务器存储和检索运行时的参数。 主题(Topic):异步通信机制 节点间用来传输数据的重要总线; 使用发布/订阅模型,数据由发布者传输到订阅原创 2021-03-15 08:29:22 · 305 阅读 · 0 评论