Linux
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奶油芝士汉堡包
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Linux驱动开发】串口
UART驱动原创 2022-05-17 09:03:22 · 1502 阅读 · 1 评论 -
【Linux驱动开发】SPI
SPI主机驱动、SPI设备驱动原创 2022-05-15 17:54:41 · 1426 阅读 · 0 评论 -
【Linux驱动开发】I2C
I2C原创 2022-05-08 21:04:17 · 1266 阅读 · 0 评论 -
【Linux驱动开发】RTC
RTC原创 2022-05-05 16:01:12 · 1073 阅读 · 0 评论 -
【Linux驱动开发】LCD
LCD、framebuffer原创 2022-05-04 21:29:30 · 930 阅读 · 0 评论 -
【Linux驱动开发】input子系统
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【Linux驱动开发】MISC
MISC杂项驱动原创 2022-04-30 20:42:11 · 803 阅读 · 0 评论 -
【Linux驱动开发】platform
platform,驱动-总线-设备模型,platform总线,platform驱动、platform设备原创 2022-04-29 16:26:17 · 387 阅读 · 0 评论 -
【Linux驱动开发】异步通知
异步通知、信号,fasync原创 2022-04-25 21:19:01 · 269 阅读 · 0 评论 -
【Linux驱动开发】阻塞和非阻塞IO
阻塞和非阻塞IO;等待队列,等待队列项,等待队列头,等待事件,等待唤醒;轮询,select,poll,epoll原创 2022-04-25 15:17:09 · 556 阅读 · 0 评论 -
【Linux驱动开发】中断
中断API函数,中断上半部和下半部,软中断,tasklet,工作队列,设备树设置中断信息,获取中断号原创 2022-04-21 10:31:33 · 1925 阅读 · 1 评论 -
【Linux驱动开发】file_operations结构体
file_operations结构体常用成员函数原创 2022-04-19 20:52:18 · 708 阅读 · 0 评论 -
【Linux驱动开发】定时器
定时器、jiffies、延迟函数原创 2022-04-19 21:50:44 · 874 阅读 · 0 评论 -
【Linux驱动开发】原子操作、自旋锁、信号量、互斥体
原子操作、自旋锁、信号量、互斥体原创 2022-04-17 09:51:19 · 376 阅读 · 0 评论 -
【Linux驱动开发】pinctrl子系统和gpio子系统
pinctrl子系统和gpio子系统原创 2022-04-14 22:07:37 · 503 阅读 · 0 评论 -
【Linux驱动开发】设备树
设备节点、设备属性、OF操作函数原创 2022-03-26 22:08:00 · 829 阅读 · 1 评论 -
【Linux驱动开发】字符设备注册和注销、设备号申请和释放、地址映射、创建设备节点、goto
字符设备注册和注销、设备号申请和释放、地址映射、创建设备节点、文件私有数据、goto原创 2022-03-23 21:56:11 · 1554 阅读 · 0 评论 -
【通信协议】UART、RS232、RS485、I2C、SPI、CAN
【通信协议】UART、RS232、RS485、I2C、SPI、CAN原创 2022-03-22 22:04:06 · 9433 阅读 · 0 评论 -
安装Mavros——二进制方法
sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extraswget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.shsudo chmod 777 install_geographiclib_datasets.shsudo ./install_geographiclib_d.原创 2022-01-07 11:16:55 · 744 阅读 · 0 评论 -
Linux下OpenCV摄像头录像(c++)
opencv 从摄像头中读取视频并保存(c++版)opencv 3 4 save_video原创 2021-12-15 22:03:16 · 6535 阅读 · 5 评论 -
linux开机启动脚本文件
先编写一个.sh脚本文件,以#!/bin/bash开头如果有需要输入密码的情况,sudo apt-get update,用如下实例(管道输入密码)echo 密码 | sudo -S apt-get update赋予权限sudo chmod 777 xxx.sh在终端执行命令gnome-session-properties在Startup Applications Preferences菜单中点击Add添加Name:随意写Command:/usr/bin/gnome原创 2021-11-08 20:23:50 · 589 阅读 · 0 评论 -
Linux台式机搭建FTP服务器
本文采用gedit编辑文件,方便复制,推荐学习vim~Linux搭建FTP服务器系统Ubuntu18.04首先换源:sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.baksudo gedit /etc/apt/sources.listdeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb http://...原创 2021-05-07 15:42:39 · 1267 阅读 · 9 评论