container_of

#define offsetof(TYPE, MEMBER) __builtin_offsetof (TYPE, MEMBER)

#define container_of(ptr, type, member) ({                      \
        const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr);    \
        (type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})

container_of宏是Linux内核中广泛使用的一个宏。这个宏有三个参数：

• ptr：指向结构体内部成员的指针。
• type：结构体的类型。
• member：结构体内的成员名称。

宏内部首先创建一个临时指针__mptr，类型为指向type结构体中member成员的类型，然后将其初始化为传入的ptr。接着，宏使用offsetof宏计算成员member在其所属结构体type开始处的偏移量，然后从__mptr指针减去这个偏移量，从而得到指向整个结构体type的指针。

作用：从一个结构体的成员指针反推出这个结构体的指针。常用于处理链表、树等数据结构。

示例1，假设有一个结构体，如果我们有一个指向name成员的指针char *pname，想要得到指向整个example结构体的指针。

struct example {
    int id;
    char name[20];
    // 其他成员...
};

struct example *pexample = container_of(pname, struct example, name);

示例2 

struct extruder_stepper {
    struct stepper_kinematics sk;
    double pressure_advance, half_smooth_time, inv_half_smooth_time2;
};

static double extruder_calc_position(struct stepper_kinematics *sk)
{
    struct extruder_stepper *es = container_of(sk, struct extruder_stepper, sk);
}