container_of

这篇文章介绍了Linux内核中container_of宏的用法,该宏用于从结构体的成员指针反推出结构体本身,常见于处理链表和树等数据结构,通过实例展示了如何在实际编程中使用它。

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#define offsetof(TYPE, MEMBER) __builtin_offsetof (TYPE, MEMBER)

#define container_of(ptr, type, member) ({                      \
        const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr);    \
        (type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})

container_of宏是Linux内核中广泛使用的一个宏。这个宏有三个参数

  • ptr:指向结构体内部成员的指针。
  • type:结构体的类型。
  • member:结构体内的成员名称。

宏内部首先创建一个临时指针__mptr,类型为指向type结构体中member成员的类型,然后将其初始化为传入的ptr。接着,宏使用offsetof宏计算成员member在其所属结构体type开始处的偏移量,然后从__mptr指针减去这个偏移量,从而得到指向整个结构体type的指针。

作用:从一个结构体的成员指针反推出这个结构体的指针。常用于处理链表、树等数据结构。

示例1,假设有一个结构体,如果我们有一个指向name成员的指针char *pname,想要得到指向整个example结构体的指针。

struct example {
    int id;
    char name[20];
    // 其他成员...
};

struct example *pexample = container_of(pname, struct example, name);

示例2 

struct extruder_stepper {
    struct stepper_kinematics sk;
    double pressure_advance, half_smooth_time, inv_half_smooth_time2;
};

static double extruder_calc_position(struct stepper_kinematics *sk)
{
    struct extruder_stepper *es = container_of(sk, struct extruder_stepper, sk);
}
内容概要:本文详细探讨了双馈风力发电机(DFIG)在Simulink环境下的建模方法及其在不同风速条件下的电流与电压波形特征。首先介绍了DFIG的基本原理,即定子直接接入电网,转子通过双向变流器连接电网的特点。接着阐述了Simulink模型的具体搭建步骤,包括风力机模型、传动系统模型、DFIG本体模型和变流器模型的建立。文中强调了变流器控制算法的重要性,特别是在应对风速变化时,通过实时调整转子侧的电压和电流,确保电流和电压波形的良好特性。此外,文章还讨论了模型中的关键技术和挑战,如转子电流环控制策略、低电压穿越性能、直流母线电压脉动等问题,并提供了具体的解决方案和技术细节。最终,通过对故障工况的仿真测试,验证了所建模型的有效性和优越性。 适用人群:从事风力发电研究的技术人员、高校相关专业师生、对电力电子控制系统感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解DFIG工作原理、掌握Simulink建模技能的研究人员;旨在帮助读者理解DFIG在不同风速条件下的动态响应机制,为优化风力发电系统的控制策略提供理论依据和技术支持。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论解释,还附有大量Matlab/Simulink代码片段,便于读者进行实践操作。同时,针对一些常见问题给出了实用的调试技巧,有助于提高仿真的准确性和可靠性。
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