1.main.py是训练10 epochs的sceneflow的例子。
2.finetune.py是训练300 epochs的KITTI的例子。只跑了这个例子
- 首先修改了 finetune.py的路径,把KITTI路径和预训练模型加载进来。
parser.add_argument('--datapath', default='./data_scene_flow_2015/training/',
help='datapath')
parser.add_argument('--epochs', type=int, default=300,
help='number o