二阶系统的时域分析

二阶系统的单位阶跃响应

二阶系统在控制工程中比较普遍，且不少高阶系统可化为二阶系统进行分析，故研究和学习二阶系统，具有较大的实际意义。
二阶系统传递函数的标准形式：


说明：1、临界阻尼vs过阻尼：临界阻尼具有最短的上升时间，响应速度最快
2.欠阻尼：阻尼比越小，超调量越大，上升时间越短，一般取：ζ=0.4~0.8（欠阻尼有较短的上升时间，但超调量较大）
3.wn越大，响应速度越快

二阶系统的性能改善

1.使用比例微分环节

比例-微分控制增加了系统的阻尼比。

2.使用测速反馈控制

降低系统的开环增益，增大了系统的阻尼比。