学习笔记-三维超声相关知识

三维超声相关知识

三维超声成像本质是断层成像，和CT与磁共振不同的点在，CT等通常是以缓慢的速度来获取切片的获取。超声高速率，且图像方向可变。

二维超声的局限性：依赖于诊断医生的经验和知识来操作超声换能器，将二维图像完全转换成三维组织结构，并进行诊断或执行介入过程。这种困难主要是由于使用空间灵活的二维成像技术来观察三维解剖结构造成的。

超声引导的治疗过程尤其受到影响，因为在手术过程中或在一段时间内量化和监测微小变化的过程受到传统检查的二维限制的严重限制。这种做法既费时又低效，可能会导致在诊断和分期以及手术过程中做出错误的决定。此外，很难在器官中定位薄的二维超声图像平面，并且很难在以后再现特定的图像位置，使得传统的二维检查在定量前瞻性或后续研究中成像质量差。此外，患者的解剖或方位有时会限制图像角度，导致无法获得诊断所需的最佳图像平面。

Ⓜ️总体结构:

三维超声系统主要分为四阶段：

1、Transducer&Movers 操纵超声换能器的成像采集硬件

2、image recording 二维超声的记录方式

3、Image reconstruction 三维图像的重建技术

4、Display 三维图像的显示

Ⓜ️详细介绍:

☯️ 图像采集

图像采集系统非常重要，原因有二。首先，由于三维成像所需的一系列断层图像可以在任意方向上获得，因此必须精确地知道它们的相对位置和角度，以避免几何扭曲。其次，第二，避免因呼吸、心脏和其他原因造成的伪影和扭曲。其次，为了避免呼吸、心脏和非自主运动引起的伪影和扭曲，图像采集必须快速进行或适当地选通。已经提出了三种解决方案：徒手采集、机械定位器和3-D探头。

🃏Free-Hand System

由操作员将换能器扫过皮肤，并将3D体积构建为一系列2D扫描平面。图像在操作者的控制下的任意角度和任意位置，其中优势：也在于此，因为操作者可以选择最佳的视角和方向，以及适应复杂的患者表面。 缺点：声和扫描间隙问题可能会降低图像质量，特别是在以高分辨率成像小结构时

要求： 正确地重建三维几何结构，必须知道每个获取的图像中超声探头的准确相对角度和位置。此外，操作者必须确保在扫描被调查的解剖结构时没有留下明显的缝隙。

解决方案：声学装置，机械臂和电磁定位器。

关节臂定位：将传感器安装在带有多个可移动接头的机械