并网逆变器学习笔记5---三电平DPWM

参考文献:《中压三电平全功率风电变流器关键技术研究---任康乐》

1、调制策略分析

DPWM由于其在任意时刻均有一相钳位在某个电平,使得该相的功率器件不发生开关动作,因而可以大大降低开关损耗(平均降低1/3),在确保器件开关频率不变的前提下,变流器的载波频率提高1.5倍???。

目前3L-NPC逆变器的DPWM有多种,包括DPWM0 DPWM1 DPWM2 DPWM3 DPWMA DPWMB DPWMMIN DPWMMAX。针对中压三电平网侧变流器运行工况及功能需求,如何选择性能最佳的DPWM值得研究。一般分析开关损耗、共模电压和谐波畸变三个指标,DPWMMIN DPWMMAX由于输出电压和开关损耗不对称,实际使用较少,不做讨论。

3L-NPC电路拓扑如上图所示,小矢量有冗余,零矢量一般选择000。在三电平空间矢量中,合成原则为最近三矢量原则,即参考电压矢量由距离最近的三个矢量进行合成,其中小矢量使用两个冗余状态,即为七段式,DPWM为了降低开关损耗,舍弃一个小矢量,开关序列为5段式。

原则:开关状态改变每次仅带来一个电平变化;

因此归纳出扇区1内所有可能DPWM开关序列与钳位模式,BD区域有两种钳位模式,A区域有三种钳位模式,C区域也有三种钳位模式。

2、开关损耗分析

中压IGBT中,开关损耗远大于导通损耗,开关损耗与调制策略有关,导通损耗与调制策略关系不大。

DPWM一个基波周期内开关损耗表示为:

CPWM可表示为:

3、共模电压分析

变流器产生的高频共模电压会产生对地漏电流,在带来功率损耗的同时,造成严重的电磁干扰问题。因而在电压等级高的中压变流器系统中,共模电压是评价调制策略性能的重要指标之一。共模电压可表示为:

大矢量产生的共模电压为正负vdc/6,小矢量产生的共模电压为正负vdc/3或正负vdc/6,中矢量和零矢量共模电压为0.

4、谐波畸变分析

DPWM五段式的矢量合成方式可能增大电流谐波含量,通常用加权谐波畸变标幺值WTHD0作为指标:

由上图可知,当调制度比较大时,几种DPWM的谐波畸变均优于SVM。

5、DPWM策略总结

6、仿真波形

function y  = fcn(u)

theta = 50*2*pi*u;

m = 1;

ua = m*cos(theta);

ub = m*cos(theta-2*pi/3);

uc = m*cos(theta+2*pi/3);

umax = max(max(ua,ub),uc);

umin = min(min(ua,ub),uc);

%%svpwm

zsvpwm = -0.5*(umax+umin);

%%dpwm1

theta_temp = mod(theta,2*pi);

if (theta_temp>pi/6)&&(theta_temp<pi/2)

    k =0;

elseif (theta_temp>5*pi/6)&&(theta_temp<7*pi/6)

    k =0;

elseif (theta_temp>3*pi/2)&&(theta_temp<11*pi/6)

    k =0;

else

    k =1;

end

z_dpwm1 = 2*k-1-k*umax-(1-k)*umin;

%%dpwma

if ua>0

    vha = 1-ua;

    val = ua;

else

    vha = -ua;

    val = 1+ua;

end

if ub>0

    vhb = 1-ub;

    vbl = ub;

else

    vhb = -ub;

    vbl = 1+ub;

end

if uc>0

    vhc = 1-uc;

    vcl = uc;

else

    vhc = -uc;

    vcl = 1+uc;

end

min1 = min(min(vha,vhb),vhc);

min2 = min(min(val,vbl),vcl);

if min1>min2

    z_dpwma = -min2;

else

    z_dpwma = min1;

end

y = [ua;z_dpwma;ua+z_dpwma];

### 相 T 型电平逆变器开关管导通过程及其工作原理 #### 1. 结构概述 相 T 型电平逆变器是一种常见的多电平拓扑结构,在工业应用中广泛应用。该拓扑由多个 IGBT(绝缘栅双极晶体管)组成,用于控制直流电源向交流负载供电的过程。这种逆变器的特点在于其能够提供个不同的电压水平:正母线电压、零电压以及负母线电压。 #### 2. 开关状态定义 对于 A 相而言,存在两种主要类型的 IGBT 组合来决定输出端口的电压等级: - **上臂 IGBTs (Sah, Sab)** 和下臂 IGBTs (Sal, Salb),分别负责连接至正母线和接地; - 中间级 IGBTs (Sam) 连接于上下两部分之间,允许形成中间电位节点[^2]。 #### 3. 导通过程描述 当需要改变某一相的输出电压时,相应的 IGBT 将按照预设逻辑顺序依次开通或关闭。具体来说, - 若要使某相输出为高电平,则对应的上部 IGBT 被触发而导通;此时电流路径是从 DC+ 流入并通过负载回到地。 - 若需切换到低电平模式,则激活底部的一组 IGBT 并断开顶部元件;这样就建立了从地经过负载返回到 DC− 的新回路。 - 对于处于中间位置的情况,即所谓的 "0" 或者 “悬浮态”,则会同时开启中部两个 IGBT(Sam), 让电流能够在不引起显著压降的情况下流通,从而维持接近于零伏特的状态[^4]。 #### 4. PWM 控制策略 为了精确调节各相间的转换时刻并减少谐波失真度,通常采用脉宽调制(PWM) 技术来进行精细的时间分配管理。通过调整占空比可以有效控制平均输出电压大小,并确保平稳过渡而不产生过冲现象[^5]。 ```matlab % MATLAB/Simulink 示例代码片段展示如何配置PWM信号给定频率f_pwm=1kHz; Ts = 1/f_pwm; % 定义采样周期 duty_cycle = sin(omega*t); % 设定期望的占空比变化规律 pwm_signal = square(duty_cycle*Ts,Ts/2); ```
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