DSP(f2812/28335/28377/28388)TZ功能说明

@TOC

F2812/F28335

第一步：配置GPIO寄存器。TZ为引脚的复用功能，通过设置GPIO功能选择寄存器为TZ即可，例如设置GPAMUX1 = 0 ，代表改引脚为通用GPIO功能。

第二步：配置epwm寄存器。主要是使能错误联防功能、TZ触发时PWM引脚的工作状态等。

第三步：除了硬件TZ触发（一般接硬件过流信号），通过软件对TZFRC.OST寄存器写1，可以软件强制产生一个触发信号来控制PWM状态。
第四步：当软件对TZ后的工作处理完成之后，可以通过对寄存器TZCLR.OST寄存器写1，来清楚OST标志。

F28377/F28388

第一步：28377/28388对GPIO处理增加了X-BAR，当需要把GPIO配置为TZ功能时，先把GPIO配置为通用IO，方向为输入，此时需要多设置一个寄存器（X-BAR）。例如，当我把GPIO1作为TZ1信号时，设置如下：InputXbarRegs.INPUT1SELECT = 1;此时INPUT1和GPIO1进行了映射，根据上图可知INPUT1和TZ1是连接一起的。所以GPIO1便映射到了TZ1引脚。

第二步：设置epwm寄存器。例如使能错误联防功能、TZ触发时PWM状态等。和2812/28335类似。

第三步：除了硬件TZ触发（一般接硬件过流信号），通过软件对TZFRC.OST寄存器写1，可以软件强制产生一个触发信号来控制PWM状态。
第四步：当软件对TZ后的工作处理完成之后，可以通过对寄存器TZCLR.OST寄存器写1，来清楚OST标志。

总结

主要区别在第一步，2812/28335通过GPAMUX寄存器来使能引脚的复用功能，而28377/28388除了设置GPIO的属性，还要通过设置X-BAR寄存器来映射引脚的复用功能。后面第2/3/4步几乎相同。