ARM开发
该用户已躺平@
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32 USART 多摩川编码器调试
芯片:H750工具:cubemx Keil5cubemx主要配置:时钟:最大时钟480MHZ。定时器:开个定时中断即可。在初始化时,记得添加函数HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);usart配置:DMA配置:中断:定制器中断 200us左右void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ HAL_UART_Transmit_IT(&..原创 2021-08-15 13:06:55 · 1959 阅读 · 1 评论 -
STM32 FDCAN调试
工具:KEIL5.23cubemx 6.0.1广成科技USBCAN卡步骤1:cubemx生成基础工程1 时钟配置比较简单,不做介绍,CAN时钟配置成80Mhz,根据“Prescaler”“Seg1”“Seg2”计算可得到波特率位500kbps(Nominal和Data可以设置为不同波特率,这里为了方便,均设置为500K)。2 Can发送配置。一定要把“Tx Fifo Queue Elmts Nbr”“Tx Fifo Queue Mode”“Tx Elmt Size”设置如下所示.原创 2020-12-20 13:11:59 · 5921 阅读 · 7 评论