永磁同步直线电机学习笔记

直线电机

优点：

取消了机械传动环节，具有高速、高精和“零传动”特性，成为数控机床的重要功能部件，是高端数控机床的发展趋势。

缺点：

铁芯两端开路，具有边端效应；

电机功率因数低；

位置检测：

主要有光栅尺和磁栅尺，分辨率可以做到0.5um-1um。随着光栅刻腐技术和电子技术的发展，光栅莫尔条纹细分技术的不断改进，光栅技术得到快速发展。一般有ABR三组差分信号，AB为正交编码信号，R为基准/校准参考信号。

软件架构：

1，初始定位程序

2，中断控制程序（位置、速度、电流环）

3，坐标变换程序

4，SVPWM