37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验二百一十一:360°旋转扫描激光雷达测距传感器模块 ROS机器人建图导航定位 ROS小车导航路径规划避障(EAI YDLIDAR X4)
激光雷达YDLIDAR X4的系统设置了 3 种工作模式:空闲模式、扫描模式、停机模式:
➢ 空闲模式:X4 上电时,默认为空闲模式,空闲模式时,X4 的测距单元不工作,激光器不亮。
➢ 扫描模式:当 X4 进入扫描模式时&#x