2021-10-28

最新推荐文章于 2022-04-15 21:33:30 发布

YHLiang*

最新推荐文章于 2022-04-15 21:33:30 发布

阅读量461

点赞数

文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41659552/article/details/121018455

版权

Arduino小车程序通用模板

在这里插入代码片
int ReverFlag = 1;
int StartFlag = 0;
int KeyFlag = 0;

/* 
* @brief 输入模块，用于编写传感器接受外界变化数据的逻辑 
* @param int Temp_xx1/Temp_xx2/....
* @retval int Input1*/
int InputDevice(int Temp_xx1,int Temp_xx2){
  /* 具体接受的逻辑 */
  return Input1;
}

/*
* @brief 输出模块，用于将算法计算出的值发送给执行器 
* @param int Temp_xx1/Temp_xx2/....
* @retval int Onput1 */
int OuputDevice(int Temp_xx1,int Temp_xx2){
   /* 具体输出的逻辑 */
  return Onput1;
}

/** 
* @brief 算法模块，用于接收输入模块计算的值，并通过算法得出要输出的值
* @param int Temp_xx1/Temp_xx2/....
* @retval int Plan1 */
int PlanDevice(int Temp_xx1,int Temp_xx2){
  /* 具体输出的逻辑 */
  return Plan1;
}

/** 
* @brief 结束模块，通过判断特定的标志位，结束输出
* @param int KeyFlag....
* @retval int StartFlag.... */
int EndDevice(){
  OuputDevice();
}


/** 
 @brief 起始模块，用于编写传感器接受外界变化数据的逻辑 
        其中ReverFlag为全局变量，且开始为1
 @param: int KeyFlag....
 @retval: int StartFlag.... */
void StartDevice(int KeyFlag){
  if(ReverFlag){
  ReverFlag = 0;
  StartFlag = 1;
  } 
  return StartFlag;
}


/** 
* @brief 初始化所需的模块和引脚 
* @param None 
* @retval None */
void setup(){

}


loop(){

  //起始模块，用于判定是否开始程序，当按键被触发时，StartFlag为真，开始加入主循环。
  //同时将ReverFlag置为0，不再执行起始模块。
  //注：按键模块本程序为给出，请自行编写。
  StartDevice();
  if(StartFlag == 1){
    InputDevice();
    PlanDevice();
    OuputDevice();
  }
  else{
    EndtDevice();
  }

}

学习资料：