光伏-储能并网系统仿真(MATLAB/SIMULINK)-part1

光伏-储能并网系统仿真(MATLAB/SIMULINK)-part1

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本文介绍如何利用MATLAB/SIMULINK完成一个光伏-储能并网系统的搭建。
一篇文章就能读懂光伏并网系统的控制，以及PI控制器的设计方法。
本文将会介绍四个部分：

1. 整体系统控制逻辑
2. 光伏并网逆变器的控制理论（dq解耦控制）
3. 光伏MPPT控制以及恒功率控制
4. 电池的功率控制

每个部分都会包括：

1. 控制器原理
2. PI控制器参数理论计算

1. 整体系统控制逻辑

1.1 系统要求

图1 系统整体结构 图1展示了系统的基本结构包括各个模块的功率和连接关系。

1. 储能DC/DC变换器与光伏DC/DC变换器共直流母线（母线电压750V）运行，母线电压纹波需要小于5%。
2. 储能电池系统双向功率控制，达到平滑系统功率输出的目的

1.2 系统控制方法

该系统需要考虑了两种场景分别是：

1. 场景一：电池SOC较为健康（40%-90%），此时可以帮助平抑光伏的功率波动
2. 场景二：电池SOC过低或者过高，此时电池需要恒功率的充电或者放电，以保护电池

针对这两种场景，系统需要采取不同的控制方式。
对于场景一，按照表1所示的控制方式可以实现系统有功输出和无功输出都保持恒定，从而可以满足系统的要求。
对于场景二，按照表1所示的控制方式，进行光伏弃光（即恒功率控制），同时对电池进行恒功率充电或者放电以保持系统总功率输出不变。

场景	光伏模块	电池	逆变器
场景一（电池SOC健康）	MPPT	输出系统有功输出和光伏功率输出的差值	控制母线电压+控制无功输出
场景二	恒功率控制	SOC过低（高）：恒功率充（放）电	控制母线电压+控制无功输出

表1 两种模式下的控制方法 注：MPPT=最大功率点跟踪，具体原理会在后续阐释

1.3 系统控制原理解释

控制的基本原理是：维持母线电容电压的稳定等价于光伏输出功率加上电池输出功率（充电记为负功率）与逆变器输出功率平衡。

如果记光伏出力为$P_1$，电池出力为$P_2$，逆变器出力为$P_3$。母线电压稳定就意味着电容的能量保持稳定，因此有如下关系：
$$P_1+P_2=P_3$$
为了更清晰地解释，我们假设系统运行在场景一下。此时，光伏采用MPPT控制，因此光照和温度的变化都会引起光伏出力（$P_1$）的变化。假设系统要求出力为$P^{\ast }$，那么应该控制电池输出功率为$P_2$（$P_2=P^{\ast }-P_1$）。又因为逆变器控制了母线电压稳定，因此整个系统的输出就是$P_3$（$P_3=P_1+P_2=P^{\ast }$）。因此也就满足了系统处理要求。

2. 光伏并网逆变器的控制理论（dq解耦控制）

2.1 逆变器有功无功控制

逆变器与电网的连接可以用如下公式近似表示：
$$U_{abc}=i_{abc}R+L\frac{d{i}_{abc}}{dt}+e_{abc}（1）$$
其中，下表abc表示abc三相所对应量所构成的列向量；$U_{abc}$表示逆变器的电压；$i_{abc}$表示三相电流；$e_{abc}$表示网侧的三相电压。
对公式(1)进行park变换，可以得到如下的公式：
$$\{\begin{array}{c}{v}_d=R{i}_d+L\frac{d{i}_d}{dt}-\omega L{i}_q+e_d\\ v_q=R{i}_q+L\frac{d{i}_q}{dt}+\omega L{i}_d+e_q\end{array}(2)$$
其中， $\omega$为park变化中dq坐标系的旋转角速度（一般选取为电网的频率）。（park变换的相关知识见文章park变换是什么？）
经过变换后，输出给电网的有功功率和无功功率可以表示为如下公式：
$$\{\begin{array}{c}P=\frac{3}{2}(e_d{i}_d+e_q{i}_q)\\ \end{array}$$