本文详细梳理了直流电机、无刷直流电机（BLDC）、开关磁阻电机和多相永磁同步电机（PMSM）的状态方程表示和等效受控源模型，包括PLECS软件中的建模方法。针对每种电机，文章阐述了其状态方程的数学表达，并展示了等效电路图，深入理解电机的工作原理。
直流电机+BDCM+开关磁阻电机+多相永磁电机
本文汇总了以上四种电机的状态方程表示形式以及用等效受控源实现的方式。
1. 直流电机
1.1 直流电机的状态方程表示
{ V f = i f ( 1 ) L f + R f i f V a = R a i a + L a i a ( 1 ) + E a E a = L a f i f ω m ω m ( 1 ) = 1 J ( T e − F ω m − T m ) T e = L a f i f i a θ m ( 1 ) = ω m ( 1.1 ) \left\{ \begin{array}{ccc} V_f=i_f^{(1)}L_f+R_fi_f\\ V_a=R_ai_a+L_ai_a^{(1)}+E_a\\ E_a=L_{af}i_f\omega_m\\ \omega_m^{(1)}=\frac{1}{J}(T_e-F\omega_m-T_m)\\ T_e = L_{af}i_fi_a\\ \theta_m^{(1)}=\omega_m\\ \end{array} \right. (1.1) ⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧Vf=if(1)Lf+RfifVa=Raia+Laia(1)+EaEa=Lafifωmωm(1)=J1(Te−Fωm−Tm)Te=Lafifiaθm(1)=ωm(1.1)
进一步将上式整理成 x ( 1 ) = f ( x , t ) x^{(1)}=f(x,t) x(1)=f(x,t)的形式。
{ i a ( 1 ) = 1 L m ( V a − R a i a − L a f i f ω m ) i f ( 1 ) = 1 L f ( V f − R f i f ) ω m ( 1 ) = 1 J ( L a f i f i a − F ω m − T m ) θ m ( 1 ) = ω m ( 1.2 ) \left\{ \begin{array}{ccc} i_a^{(1)}=\frac{1}{L_m}(V_a-R_ai_a-L_{af}i_f\omega_m)\\ i_{f}^{(1)}=\frac{1}{L_f}(V_f-R_fi_f)\\ \omega_m^{(1)}=\frac{1}{J}(L_{af}i_fi_a-F\omega_m-T_m)\\ \theta_m^{(1)}=\omega_m\\ \end{array} \right. (1.2) ⎩⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎧ia(1)=Lm1(Va−Raia−Lafifωm)if(1)=Lf1(Vf−Rfif)ωm(1)=J1(L
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