基础:
- 单位向量:模等于1的向量,一个非零向量除以它的模,可得所需单位向量。
- 向量的加减法:
- 向量的投影:设两个非零向量a与b的夹角为θ,则将|b|·cosθ 叫做向量b在向量a方向上的投影
- 向量的点乘:
- 向量的叉乘:
模长: ,即长度在数值上等于以向量a、b、夹角θ组成的平行四边形的面积。
方向:与这两个向量所在的平面垂直,且遵守右手定则(或左手定则)。
示例:
红色的点为鼠标位置,蓝色的点(x0,y0),(x1,y1)为直线上的两个点,求红色的点到直线的距离将问题进行一下转化:如下图所示
点乘法:
向量c为向量a在向量b上的投影向量,求得向量e的模即可求得最终结果。
向量a已知,并且e=a-c,则问题转化为求向量c。
向量c的方向很容易确定,即b.normalized;而向量c的模|c|=|a|·cosθ,则求出cosθ即可。
由向量的点乘很容易知道a·b = |a||b|cosθ,则最终问题得以解决。
叉乘法:
|axb|等于它们所张开的平行四边形的面积S。S除以|b|即等于点到直线的距离。