树莓派
大强强小强强
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派将压缩文件夹并上传Gitee保存
只是自己记录备忘,不做指导一、压缩文件夹(参考链接:https://blog.csdn.net/u012005313/article/details/46124029)7za a -t7z -r v2.7z v27za 开头a 表示是添加文件-t 后面跟格式,默认.7z,可不添加-r 表示递归所有文件夹v2.7z 压缩后文件夹名v2 原来的文件夹二、上传Gitee把文件v2.7z 移动到在本地 git 空间内,并执行:git add v2.7z # 添加要上传文件夹git原创 2020-05-24 17:42:53 · 664 阅读 · 0 评论 -
树莓派串口/USB0权限不足 /dev/ttyUSB0: Permission denied
树莓派出现串口/USB0权限不够,例如 /dev/ttyUSB0: Permission denied两种解决方式:一、临时解决sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0然后输入密码。二、永久解决(来自https://blog.csdn.net/hlg1995/article/details/86089795)1.由于tty属于“dialout”组别,比如用户名是admin123,先命令查看下用户隶属的组别groups admin1232.如果没有隶属“dialout”,那么转载 2020-05-11 09:42:31 · 5890 阅读 · 3 评论 -
ROS综合应用(一)树莓派外部控制 Pixhawk(一站到底)
序言上一次 说到学习 ROS,主要是因为在做多无人机协同控制项目。听说可以使用 ROS 来实现树莓派控制 Pixhawk 无人机,这样可以不用修改飞控源码,而且可以用树莓派做图像处理。于是开始了一场浩浩荡荡的西行,可奈何刚翻过几座山,又越过几条河,妖魔鬼怪怎么这么多。不过一条总结是多去官网,博客鱼龙混杂,而且很多时候版本不合,不可使用。折腾了好久好久,终于完成了环境搭建,后面也测试成功,因...原创 2020-02-11 15:09:40 · 9866 阅读 · 6 评论 -
树莓派各版本下载 (Ubuntu MATE 16.04)
Ubuntu MATE官网只提供了 18.04 版本给树莓派,但是历史版本比如Ubuntu16.04 哪里找呢,其实这里有Old releases of Ubuntu MATE - Torrent downloads & MD5 checksums下载里面的东西首先要安装迅雷,不然慢得让人害怕。首先选择需要下载的版本,比如这相当与下载了种子,再双击默认会使用迅雷下载,一般几百KB/...原创 2020-03-30 22:29:59 · 5517 阅读 · 4 评论