控制理论
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这个作者很懒,什么都没留下…
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旺纳姆能控规范形II 龙伯格能控规范形II (步骤与例子)
针对MIMO LTI(多输入多输出线性时不变系统):x˙=Ax+Buy=Cx\begin{aligned}& \dot x = A x + Bu \\& y = C x\end{aligned}x˙=Ax+Buy=Cx避免过于抽象而不失一般性,以三阶系统为例。一、旺纳姆能控规范形II步骤1: 判断能控性。计算能控性矩阵Qc=[BABA2B]Q_c = [\begin{array}{ccc} B & AB & A^2B \end{array}]Qc=原创 2020-12-30 16:54:01 · 4386 阅读 · 4 评论 -
实例解读奈奎斯特稳定判据
奈奎斯特判据Z=P−RZ = P - RZ=P−R其中,PPP为开环传递函数在虚轴右侧的极点个数;RRR为开环奈奎斯特曲线绕(−1,j0)(-1,j0)(−1,j0) 的圈数,ZZZ 为闭环传递函数的极点个数。若 Z=0Z=0Z=0,系统稳定,否则系统不稳定。以下通过两个例子说明如何使用Nyquist判据判断系统稳定性。例11.计算开环极点,得出在虚轴右侧的极点数 PPP开环传递函数G(s)H(s)=ss2+1⋅1=ss2+1G(s)H(s) = \frac{s}{s^2 .原创 2021-03-02 11:26:27 · 7259 阅读 · 3 评论