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无人机 杂篇
大强强小强强
这个作者很懒,什么都没留下…
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电流对磁力计的影响
电流对磁力计的影响原创 2022-11-02 09:18:54 · 197 阅读 · 0 评论 -
PX4默认PID参数
【代码】PX4默认PID参数。原创 2022-09-13 21:37:25 · 514 阅读 · 0 评论 -
四旋翼空气阻力估计
内容简单,省略摘要原创 2022-06-07 16:14:27 · 5140 阅读 · 7 评论 -
自研无人机姿态跟踪效果
个人过程记录,无人机姿态控制效果测试数据链接:https://pan.baidu.com/s/1rW-b29YvwzowQLK7J_Kpbg提取码:1c9h有同道伙伴可交流:Q 2116358922原创 2021-04-23 09:37:27 · 370 阅读 · 0 评论 -
PX4日志读取并转化为.scv文件、MATLAB显示
电脑:Windows/Linux/MacOS皆可,此处使用Windows软件:安装 pyulog,教程 https://github.com/PX4/pyulog飞控:Pixhawk2.4.8,固件版本 PX4FMU_V2一、获取日志将PX4存储卡插入读卡器,接入电脑,很容易找到日志文件,以 .ulg 结尾。比如我的叫 log001.ulg,复制一份到自己的电脑上;安装好 pyulog,进入 .ulg 文件所在文件夹下;输入命令 `...原创 2021-01-15 20:09:39 · 3241 阅读 · 9 评论 -
PX4教程翻译(1)序+前言
序最近打算实现树莓派控制 Pixhawk 无人机,做了近一个星期,还是没有成功。由于没有系统的中文教程,零散地看了许多博客。“正如万山圈子里,一山放过一山拦。”各种Bugs层出不穷。于是决心静心学习官网教程。鉴于没有找到中文版,决心自己翻译此教程(毕竟也是过了六级的人啊),版本为 master。自己加深印象,也希望能够帮助更多志同道合的朋友。自己才疏学浅,翻译并不一定准确,有含糊之处欢迎指...翻译 2020-02-05 19:43:42 · 313 阅读 · 0 评论 -
PX4固件编译不同版本
下载了PX4固件之后,可以选择指定的版本编译。使用以下命令git tag # 查看可以选择的版本git checkout v1.10.0 # 比如此处选择 v1.10.0 版本make list_config_targets # 查看可以选择的固件make px4_fmu-v3_default # 此处选择编译 px4_fmu-v3_default, Pixhawk...原创 2020-04-01 09:05:21 · 2079 阅读 · 0 评论 -
无人机从零到一(组装、校准到起飞)
一、组装(螺旋桨可以最后装)机械结构配置:名称 型号 飞控 Pixhawk 2.4.8 (带安全开关,蜂鸣器,还买了减震板) 螺旋桨 8045 ABS(330机架也可以用) 机架 450 (脚架也买了) 电池 4S 5200mAh 25C 电调 好盈天行者 50A 遥控器 MC6C(美国手,左手油门。要记得买接收机哦...原创 2020-03-20 17:57:20 · 10146 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk飞控设置为外部控制模式(找不到SYS_COMPANION)
Pixhawk 常见的两种固件,PX4还是APM。比较如下:固件PX4APM官网DronecodeArdupilot主要开发软件QGroundControlMission Planner使用外部控制,比如搭载一个树莓派和Pixhawk 通信,此处只说基于串口的MAVROS方式。一、PX4对于PX4 固件,自己用一个USB转TTL 连接树莓派与飞控,测...原创 2020-04-02 10:29:12 · 1846 阅读 · 4 评论 -
成功解决Pixhawk怠速(一解锁电机就转)
怠速指的是四旋翼刚解锁,电机就开始转动。以前的版本是修改全部参数表里面的 MOT_SPIN_ARMED 为 0 就可以了。但是百度了好久,都说某版本升级之后,没有 MOT_SPIN_ARMED 这个参数了。但是,有一个 MOT_SPIN_ARM 啊!!!把它从默认 0.1 修改为 0.0 就好了。顺便说一句,MOT 应该就是指电机 moter, spin 的意思是旋转,英文好一下子就应该会...原创 2019-12-29 19:35:32 · 7894 阅读 · 1 评论