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APM
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大强强小强强
这个作者很懒,什么都没留下…
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APM(三):C++基础知识
抽取 AP_InertialSensor.h 文件的部分内容,以此说明C++基本语法。 注意,能够看懂C++语法即可,不必读懂程序。class AP_InertialSensor : AP_AccelCal_Client{ friend class AP_InertialSensor_Backend;public: AP_InertialSensor(); /* Do not allow copies */ AP_InertialSensor(const AP_Ine原创 2021-01-13 11:23:40 · 519 阅读 · 0 评论 -
学习(二):I2C、SPI、UART、CAN的特点与区别
官网教程链接:https://ardupilot.org/dev/docs/code-overview-sensor-drivers.htmlI2C一个主机,允许多个从机一种相对简单的通信协议,适合短距离(比如小于1m)通信总线通信速率 100kHz 或 400kHz,相比其他协议,通信速率较低只需要四个引脚(VCC,GND,SDA,SCL)SPI一个主机,一个从机通信速率20Mhz以上,相对很快,特别是与IIC相比只能短距离通信(10cm)需要至少5个引脚(VCC,GND,S翻译 2020-12-16 23:20:25 · 5203 阅读 · 1 评论 -
APM(一):APM库函数组成结构图
官网链接:https://ardupilot.org/dev/docs/apmcopter-programming-libraries.html原创 2020-12-16 22:43:07 · 469 阅读 · 0 评论