SLAM文章调研

最新推荐文章于 2023-01-05 22:54:19 发布
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进行了近年来的各大顶会的与SLAM相关的论文调研工作，将论文资料整理如下

CVPR

CVPR 2020

CVPR 2019

  • 题目：An Efficient Schmidt-EKF for 3D Visual-Inertial SLAM

  • 题目：BAD SLAM: Bundle Adjusted Direct RGB-D SLAM

CVPR 2018

  • 题目：CodeSLAM — Learning a Compact, Optimisable Representation for Dense
    Visual SLAM

  • 题目：ICE-BA: Incremental, Consistent and Efficient Bundle Adjustment for
    Visual-Inertial SLAM<

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汪汪碎碎冰~
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论文笔记_S2D.56_基于视觉和激光雷达融合的SLAM（综述2020）
惊鸿一博
12-12 4129
目录 基本情况： I SLAM II V-SLAM III LiDAR Based SLAM IV LiDAR-Camera Fusion 基本情况： 出处：Debeunne C, Vivet D. A Review of Visual-LiDAR Fusion based Simultaneous Localization and Mapping[J]. Sensors, 2020, 20(7): 2068. I SLAM 1、SLAM的概率方法解释 2、基于图的SLAM框架 II
浙江大学计算机科学与技术学院考试经验
weixin_63757008的博客
11-27 454
浙大的复试已经过去一些时间了，复试前的一段日子还让我很难忘，尤其是那种想做些东西但全无心思的感受。 　　初审要申请材料时，本来挺轻松的，以为自己一定没问题的，后来听到一学长讲初审就有1：2的淘汰比例，突然一下就没了信心，尽管所有我认识的人都告诉我没问题。 　　一边忐忑，一边准备复试了。我信息检查的能力不是很强，收集的信息也不敢全信，但大致还是有了以下的结论： 　　1复试分面试和机试； 　　2面试会比较难受，内容一定会有FLG 　　3.机谋很弱智。 　　然后我就开始复习本科阶段除了毛泽东思想这类.
结构体内存对齐——最直观，最简单的理解方式，一定能看懂。
陌上人如玉，公子世无双。
07-16 349
下面我们来看两个题目：
机试记不住头文件_永远也记不住的linux环境变量，库文件，头文件，交叉编译......
weixin_42107561的博客
02-12 162
一、环境变量1、node-v4.9.1-linux-armv7l1)安装cp node-v4.9.1-linux-armv7l.tar.gz /usr/local/cd /usr/local/tar xvf node-v4.9.1-linux-armv7l.tar.gz2)添加环境变量export PATH=$PATH:/usr/local/node-v4.9.1-linux-armv7l/bin...
机试记不住头文件_《考研机试》（一）C/C++基础
weixin_39925413的博客
12-22 246
1.setfill/setw使用2.定义结构体3.关于字符串读取4.排序问题：复试不要求一般用：冒泡排序5.数字和字符之间转换6.进制转化:10进制转8进制7.质数判断8.字符串拷贝函数strcpy9.字符串拼接函数strcat10.字符串比较函数strcmp11.计算字符串长度函数strlen12.补充内容：万能头文件：#include 基本冒泡排序：for(int i=0; ifor(int ...
浙江大学的计算机考研难度,浙江大学计算机考研难度解析
weixin_30767393的博客
07-08 2526
浙江大学前任校长潘云鹤是浙大计算机系唯一一位院士，他所领衔创建的计算机图形学、智能CAD在国内无其右者，而且浙大开放式的校风，吸纳贤才的远见，使其越来越受到人们的认可。浙大建有计算机辅助设计与图形学国家重点实验室。优势领域还有CAD/CIMS、虚拟现实、网络与多媒体、产品创新设计、智能信息与人机交互技术等。分析：学院设有计算机科学与技术一级学科博士点、博士后流动站，计算机应用技术、计算机软件与理论...
视觉SLAM方案整理及硬件选型调研
热门推荐
On my way
05-09 2万+
目前个人初步接触视觉SLAM开发相关工作，现在就相关学习做一些总结以加深个人理解，同时也希望能给其他网友提供一些帮助。这篇文章主要是对之前关于视觉SLAM方案和硬件选型调研的总结，文中有关的视频是从youtube上收集的，上传到了百度网盘（），有需自取。由于个人能力有限，不保证文中说法的准确性，更多的是互相交流学习。一、SLAM的引入1.1定义SLAM 是 Simu......
[论文]CubeSLAM: Monocular 3D Object SLAM
东部世界 (East World)
06-18 2393
前言 上一篇文章调研了RGBD相机的动态物体追踪的工作 MaskFusion: https://zhuanlan.zhihu.com/p/62059382 文章的尺度主要还是限制在桌面上，拿起一些物体测试跟踪效果。离我所理解的物体级的SLAM还有一些差距。 近期开始调研物体级的SLAM，这篇文章还不错: CubeSLAM: Monocular 3D Object SLAM， 它发表在 2019年 ...
hdl_graph_slam的论文阅读
a850565178的博客
04-15 3086
文章目录**摘要：****Itroduction****Related Work****System Overview**离线建图在线人物行为检测人物检测与跟踪传感器定位评价人物检测评价与静态传感器系统的比较医院现场测试初步分析陪伴行为Conclusion 论文下载地址 A Portable 3D LIDAR-based System forLong-term and Wide-area Peop...
Structure-SLAM-PointLine:这是基于ORBSLAM2的基本点线SLAM系统
03-19
结构SLAM（PL） 该平台提供了实时单眼SLAM方法，该方法通过利用点（ORB）和线（LSD）功能来计算相机轨迹和稀疏3D重建。我们提供了在上运行系统的示例。 1.许可证 Structure-SLAM（PL）是根据发行的。对于出于商业目的的Structure-SLAM（PL）的闭源版本，请通过tum.de与我联系yanyan.li 2.先决条件 我们已经在Ubuntu 16.04中测试了该库，但是应该可以轻松在其他平台上进行编译。功能强大的计算机（例如i7）将确保实时性能并提供更稳定和准确的结果。 C ++ 11或C ++ 0x编译器 我们使用C ++ 11的新线程和计时功能。 穿山甲 我们使用进行可视化和用户界面。下载和安装说明可以在以下找到： : 。 OpenCV 我们使用来操纵图像和特征。下载和安装说明可在以下网址找到： : 。至少需要2.4.3。使用OpenCV
谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf
08-23
谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf
机试记不住头文件_计算机考研机试攻略
weixin_39643255的博客
02-12 120
目录写在前面的话 2关于N诺 4如何使用本书？ 5第一章 从零开始 81.1机试分析 81.2 IDE的选择与评测结果 101.3 DreamJudge的使用 111.4输入输出技巧 121.5头文件技巧 151.6数组使用技巧 161.7审时度势 — 复杂度与是否可做 191.8 C++ STL的使用 211.9多组输入的问题 27第二章 入门经典 292.1 简单模拟 302.2 进制转换类问...
201909浙大计院软院保研机试题目
l503301397的博客
10-10 1309
PAT考试（patest.cn）甲级的难度和形式，一共600人左右，软院300左右，计院300+，软院28个满分，计院60+个满分。三小时的考试，我是两小时左右拿到了满分，第一个满分的同学只用了60min（考试过程中随时可以看排行榜）。
机试算法总结（待更新）
Mr_zhuo_的博客
03-12 1438
回溯法 通过读题完成下面三个步骤： 1)描述解的形式，定义一个解空间，它包含问题的所有解。 2)构造状态空间树。 3)构造约束函数（用于杀死节点）。 然后就要通过深度优先搜索思想完成回溯，完整过程如下： 1)设置初始化的方案（给变量赋初值，读入已知数据等）。 2)变换方式去试探，若全部试完则转(7)。 3)判断此法是否成功（通过约束函数），不成功则转(2)。 4)试探成功则前进一...
2019浙大计算机初试经验帖
qq_41562704的博客
03-19 1万+
其实感觉初试没啥太大的发言权，100左右的名次谈不上什么优势，唯一给我的感觉就是考成这个鬼样子，总分居然还有380emmmm，408和英语貌似都没考到平均分，其他两门也没有出彩，只能说中规中矩。可见考研其实要拿到380也不是特别困难，只要每一门不是特别拖后腿，即使没有特别出彩的单科成绩，最后总分也能看的过去滴，学弟学妹不用太过担心。 关于数学： 数字底子自认为还行，考研的这几门课都是...
ICRA2022 SLAM相关论文整理
m0_37604894的博客
06-20 6726
ICRA2022 SLAM相关论文整理-附论文PDF
2022年西安交通大学计算机考研复试经验分享 复试成绩90+
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Mmyine的博客
01-05 2544
2022年西安交通大学计算机考研复试经验分享 复试成绩90+ 复试成绩排名10+
【学习记录】SLAM线特征基础：LSD算法、LBD描述子、普朗克坐标、EDLines算法
博客标题不能为空我也没办法
01-22 1万+
线特征的提取方法、描述方法简单介绍
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