ROS问题记录（持续更新）

python节点无法使用roslaunch正常启动

• 问题描述
  
  网上查找有说是因为交叉编译的原因，但是没有给出具体的解决方法，然后就根据问题描述自行进行修改。

• 解决办法
  在python文件开头加上#！/usr/bin/python路径，告诉系统使用此解释器编译此脚本文件。