1.软件包播放问题
1.1 问题描述
在使用rosbag play 回放数据进行算法仿真的时候,发生了一启动节点/clock就停止更新的情况,但此时各话题消息还可以正常echo,但各算法节点都订阅不到数据。
1.2 问题解决
经查阅资料得知,当rosbag播放时存在短时间内同一个话题被多次订阅,或者多个话题被同时订阅时,可能导致\clock被跳过,从而导致\clock停止发布,可能的一个解决方式为:force clock publishing in case of to heavy load on rosbag play (fix #82)