ROS问题记录

1.软件包播放问题

1.1 问题描述

在使用rosbag play 回放数据进行算法仿真的时候，发生了一启动节点/clock就停止更新的情况，但此时各话题消息还可以正常echo，但各算法节点都订阅不到数据。

1.2 问题解决

经查阅资料得知，当rosbag播放时存在短时间内同一个话题被多次订阅，或者多个话题被同时订阅时，可能导致\clock被跳过，从而导致\clock停止发布，可能的一个解决方式为：force clock publishing in case of to heavy load on rosbag play (fix #82)