Windows 下 WSL2 安装 ROS2 Iron 和 GAZEBO

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前言

前提：已经安装好了 WSL 2 并且能够正常运行

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一、系统设置

1.1 设置语言环境

locale  # check for UTF-8

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL