倍福--凸轮耦合的基本概念

已于 2022-10-26 13:45:31 修改
阅读量3.1k 收藏 7
点赞数 2
分类专栏： 倍福 文章标签： 倍福
于 2022-05-03 19:04:06 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41883890/article/details/124559671
版权
倍福 专栏收录该内容
313 篇文章 ¥239.90 ¥399.90
订阅专栏
本文介绍了在倍福系统中如何通过电子凸轮实现伺服与主轴的同步。详细阐述了凸轮曲线的绘制、PLC逻辑中的凸轮耦合、凸轮表创建与更新、SlaveScaling和StartMode参数的应用，以及拟合函数的选择，旨在确保从轴位置与主轴精确同步。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

伺服通过电子凸轮方式和主轴耦合。本文根据使用对涉及的技术点进行讲解根据控制要求，需要伺服在运动过程中和主轴保持一种位置同步的关系，因此选择使用电子凸轮的方式，能够达到控制的目的
在这里插入图片描述

1.3. 凸轮曲线绘制
1.3.1. 描绘凸轮曲线
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.3.2. 变量声明
在电子凸轮中，可以直接在组态中描绘凸轮曲线，也可以在PLC变量中动态修改凸轮曲线的点位，根据实际情况进行调试，使用PLC描点的方式生成凸轮曲线，但组态中也是需要新建一个凸轮表，把基本的参数设定，然后描点方面在PLC中生成，其变量声明如

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
倍福PLC--电子凸轮应用：监控从轴的耦合情况、当前曲线ID等信息
weixin_41883890的博客
06-13 1337
需求：再从轴和主轴耦合之后，camin是上升沿触发。因此如果从轴有多个凸轮曲线，或者再不同时期和多个主轴进行耦合，则需要知道此时从轴耦合到哪个主轴上，并且从轴耦合之后，走的是哪个凸轮表。该指令是上升沿触发，因此在耦合完成之后，可以触发读取从轴的耦合信息，如下所示。对于读取凸轮的耦合信息，用到的是MC_CamInfo功能块，其解释如下所示。读取的结果会在CamInfo结构体进行输出。
倍福--电子凸轮的基本配置
weixin_41883890的博客
07-07 1487
1、 硬件配置：一个EL7201,一个欧姆龙伺服驱动器R88D-1SN 2、 连接好线路，这里不赘述 3、 伺服配置 4、 功能块编写 5、 HMI界面 6、 案例测试：点击耦合Gearin,再点击主轴JOG运行，从轴和主轴速度比为1：3，所以2轴走的距离是1轴的三倍。不需要耦合时，点击解耦Gearout. ......
Codesys平台实现电子凸轮功能二：电子凸轮程序编写
马上毕业的小菜菜
12-14 1903
输入：主轴、从轴，Cam表名称，触发信号（定义BOOL变量给定），有周期性，根据上面的主从轴坐标系确定，选择相对坐标（这个点相对上一个点的坐标，例如a(200,0)--->b(100,0)右键输入助手，文本搜索MC_CamOut，声明，另起名，定义触发信号BOOL类型变量（v_b_camout），上升沿有效。MC_Power_1作为主轴使能，MC_Power_2作为从轴使能，将再将输入（：=为输入，=>输出）补上波浪线就会消失，如下。同理，输入助手搜索双击，再声明，命名为MC_Jog_1。
PLC中的电子凸轮的简单介绍
最新发布
Major_S的博客
02-26 406
在PLC（可编程逻辑控制器）中，电子凸轮是一种用来模拟机械凸轮功能的技术，它通过数字信号控制机械设备的运动，代替了传统的机械凸轮装置。
倍福TwinCAT3电子凸轮例程
05-12
与家喻户晓的西门子相比，倍福（Beckhoff）并不为众人所知，虽然二者都是德国品牌，但风格却截然不同。倍福德国官网经过一波更新之后，很多东西都变得高大上了，但是原来的下载方式（Twincat下载，下载老版本的twincat软件）也同样被更新掉了 虽然和西门子同样属于德国的品牌，但是两者走的路线和风格却截然不同，西门子不管是推广还是市场占有率方面都要高于倍福，但是倍福也有它的优势，它是EtherCAT总线的先驱者，基于通用的Windows系统，很早就提出了软PLC这样的概念，连编程软件也是基于微软的Visual Studio。总的来说倍福的PLC编程更偏向于软 如果想要下载老版本的twincat3怎么办呢？ 目前官网的服务器上只有4024.11以后的安装包 因为倍福官网服务器更新了，所以在4024.11之前的版本统统都没了，所以现在仅从4024.11版本开始，可以用这个方法来尝试下载，毕竟过多年之后4024.11也会成为老版本。 这个方法同样应用于twincat2的下载，还有XAR，RM那些安装包的下载
倍福--电子凸轮表绘制
weixin_41883890的博客
01-16 2045
凸轮表的绘制，出来可以在TwincaT中绘制凸轮曲线，也可以通过文件的方式导入凸轮表，这样能够实现凸轮表的保存，同样的曲线下次不用手动绘制。本文介绍其操作流程 操作流程 1.1. 凸轮表的导出 在绘制完成曲线之后，点击Export即可到处凸轮曲线表，如下所示 1.2. 凸轮表的导入 新建一个从轴凸轮表，不绘制曲线，如下所示 然后点击master1—》Slave2从文件中导入凸轮表如下所示 选择需要导入的凸轮表文件，如下所示 导入后曲线如下所示 ......
倍福电子凸轮实现案例展示
weixin_41883890的博客
07-26 3964
1、 电子凸轮的含义：电子凸轮用于主轴与从轴的位置保持对应关系。这种对应关系是通过凸轮表（Cam Table）来表示的。在TwinCAT System Manager中提供的凸轮绘制界面。 2、 软件：TwinCAT2、Cam Design Tool. 3、 创建一张凸轮表 3.1新建一张凸轮表 3.2、轴的设置 3.3、添加两个从轴 3.4凸轮表的编辑 3.5、坐标中，关键点的添加，点击增加关键点，在白色坐标区域中不用位置点击，即记录该位置为关键点，如下图所示点击了3次就增加了两条线段。
倍福--从轴耦合之后高速运行报错
weixin_41883890的博客
05-03 856
描绘了凸轮曲线，从轴跟随主轴运动，低速的时候，两个轴正常运动，但在高速耦合的时候，从轴会报警，导致主轴也停下来了，本文对该情况进行分析并给出解决方法。 操作流程 1.1. 问题描述 在现场中，描绘了凸轮曲线，从轴跟随主轴运动，低速的时候，两个轴正常运动，但在高速耦合的时候，从轴会报警，导致主轴也停下来了。其凸轮曲线绘制如下所示： 1.2. 问题分析 根据凸轮曲线可知，从轴在点位之前会把速度减速到0，然后再去下一个点，因此再主轴高速运动中，从轴来不及进行速度变化，导致加减速过大从而报警。本质上时拟合.
倍福--轴耦合的操作方法
weixin_41883890的博客
01-16 1148
在调试过程中需要测试轴的耦合和凸轮表，可以在NC的Online界面中进行直接耦合，但是实际最好要写PLC程序逻辑让其耦合，本文介绍Online耦合步骤流程。 操作流程 1.1. Online界面操作
倍福PLC--电子凸轮Camin主轴走绝对位置，从轴走模态位置
weixin_41883890的博客
06-13 1341
一般可以设定的DOG数和SENSOR的转速有关，转速越高，可以设定的DOG就越少，相反转速越低，可设定DOG数越多。PIO也就是并行输出，共40个通道（CHANEL），其中32个可以用做输出凸轮(CAM)和位置(Position)、速度(Speed)信息，8个CHANEL用做错误信息等的输出。信号输出采用并行（PIO）和串行（SIO）两种方式，输出信号可以直接用来控制伺服电机和步进电机的驱动器，也可以通过控制器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。
倍福PLC--编码器链接到虚轴，虚轴不做控制，另外一个实轴与虚轴做电子齿轮或电子凸轮同步..
weixin_41883890的博客
04-19 753
首先建立虚轴Master，再建立从轴Slave，再建立一个编码器轴Encoder：需要注意编码器轴的类型和虚轴类型不一样。1\本文介绍编码器链接到虚轴，虚轴不做控制，另外一个实轴与虚轴做电子齿轮或电子凸轮同步。这样主轴运动的位置会反馈到编码器轴。
电子凸轮.pdf
10-09
利用倍福TwinCAT2实现电子凸轮控制，介绍如何配置Twincat以及如何利用程序生成凸轮表。
电子凸轮做追剪飞剪
02-14
如何使用PLC 做飞剪控制，以汇川PLC 为例子。详细介绍控制配置等信息
TM241等普通PLC实现电子凸轮功能和CNC.pdf
01-19
通过编写符合PLCopen标准的运动控制库，使得施耐德M241-plc通过脉冲或者Can总线，对伺服实现凸轮运动控制功能
电子凸轮
猫山王的专栏
07-14 7177
CAM功能是按照一种人为预先设定的曲线关系(可以在线修改,对SEW的变频/伺服控制器而言)来运动的控制应用。          100%速度前馈的位置控制这个观点偶不敢苟同.典型的一些应用。比如:全自动包装机械上,移动锯,其实大家说的电子齿轮，指的就是一种可以调节主从速度比的同步应用。这两者之间有相似的地方，也有很大的差别，电子同步(齿轮)是当主从之间的速比固定的情况下，保持严格的速度关系，状态
倍福PLC--从轴进行两段电子凸轮曲线的动态切换
weixin_41883890的博客
06-13 1429
应用需求：主轴一直往一个方向转，从轴耦合上主轴做电子凸轮。主轴做绝对位置，从轴走的模态位置。这样从轴则会根据第二段凸轮曲线的规划进行耦合移动了。耦合完成之后，主轴点动，可以看到从轴也是在运动。定义耦合和解耦相关功能块。
倍福--使用Camin报错16991
weixin_41883890的博客
05-03 548
做凸轮耦合时，电子凸轮Camin功能块报警16991。本文说明其原因 操作流程 1.1. 问题描述 赋值一下参数进行耦合的时候报错，程序如下所示 1.2. 原因分析 在首次耦合执行Camin功能块的时候，不能把CX_AxisCamin.Options.MasterScalingMode:=MC_CAMSCALING_AUTOOFFSET设置为自动，其报错解释如下所示： 首次耦合前设置为MC_CAMSCALING_USERDEFINED即可，实际默认也是这个参数，如果做了修改，需要改回来。 .
倍福--编码器链接到虚轴，虚轴不做控制，实轴做从轴，实现电子凸轮或电子齿轮的耦合
weixin_41883890的博客
12-14 3727
首先建立虚轴Master，再建立从轴Slave，再建立一个编码器轴Encoder：需要注意编码器轴的类型和虚轴类型不一样。这样主轴运动的位置会反馈到编码器轴。
倍福--调节SlaveScaling使从轴静止
weixin_41883890的博客
05-03 673
在实际机器中，从轴耦合主轴之后会根据凸轮曲线进行运动，但有个需求是希望耦合之后，从轴不立即运动，而是等到主轴在某个位置区间才开始进行凸轮曲线的运动。需要用到Camin的SlaveScaling参数，是从轴耦合之后不动作，本文介绍其实现过程。 操作流程 1.1. 绘制凸轮曲线 凸轮曲线，要求是主轴不断旋转，从轴周期性运动，在特定位置和主轴一起运动，其凸轮曲线设置如下所示： 1.2. 耦合 首先导入库文件如下所示 使用的耦合和解耦功能块，如下所示： 1.3. PLC逻辑 首先是和主轴耦合，耦合
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

光怪陆离的节日

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值