倍福--凸轮耦合的基本概念

本文介绍了在倍福系统中如何通过电子凸轮实现伺服与主轴的同步。详细阐述了凸轮曲线的绘制、PLC逻辑中的凸轮耦合、凸轮表创建与更新、SlaveScaling和StartMode参数的应用,以及拟合函数的选择,旨在确保从轴位置与主轴精确同步。
摘要由CSDN通过智能技术生成

伺服通过电子凸轮方式和主轴耦合。本文根据使用对涉及的技术点进行讲解根据控制要求,需要伺服在运动过程中和主轴保持一种位置同步的关系,因此选择使用电子凸轮的方式,能够达到控制的目的
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1.3. 凸轮曲线绘制
1.3.1. 描绘凸轮曲线
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1.3.2. 变量声明
在电子凸轮中,可以直接在组态中描绘凸轮曲线,也可以在PLC变量中动态修改凸轮曲线的点位,根据实际情况进行调试,使用PLC描点的方式生成凸轮曲线,但组态中也是需要新建一个凸轮表,把基本的参数设定,然后描点方面在PLC中生成,其变量声明如下所示:
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此外,PLc创建凸轮表之后,可在组态界面中点击Uplode将凸轮表加载上来,如下所示ÿ

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