倍福PLC--从轴进行两段电子凸轮曲线的动态切换

应用需求：主轴一直往一个方向转，从轴耦合上主轴做电子凸轮。主轴做绝对位置，从轴走的模态位置。
切换需求：有两条凸轮曲线，需要在从轴运动过程中切换，如下所示：

在实际项目中，需要对这两条凸轮曲线进行切换，并且从轴始终处于耦合的过程中，本文演示如何进行切换：

1、定义NC轴和对应的凸轮曲线，如下所示：

定义耦合和解耦相关功能块

在实际中，主轴一直往一个方向转动，从轴则是走模态位置，因此Camin功能块参数如下所示:

实际切换如下：首先第一次耦合