倍福--CamSwith功能测试

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分类专栏： 倍福 文章标签： 嵌入式硬件 倍福
于 2022-05-10 21:17:36 首次发布
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本文详细介绍了如何测试倍福EL2262模块的CamSwitch凸轮输出功能，包括操作流程、功能块解析、硬件配置、PLC变量连接和程序设计，重点在XFC_EL2262功能块的使用和过采样精度设置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

本文测试EL2262实现CamSwitch凸轮输出功能。

  1. 操作流程
    1.1. 导入库文件
    在这里插入图片描述

1.2. 功能块
常用的CamSwitech在之前EL1259和2252的介绍中已经阐述，再次不再赘述。只讲解EL2262相关的功能块
EL2262_IoInterface
该功能块定义EL2262的输入输出引脚，在XFC使用该功能块，方便用户对变量进行链接。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

XFC_EL2262
该功能块用于XFC驱动EL2262,输入引脚是CamSwitch中算出来的，输出到EL2262interface_io中。XFC_EL2262通过EL2262 XFC过采样终端处理数字cam的输出。
最大频率取决于循环时间。两个上升信号边缘之间的最小距离为两个PLC周期。上升和下降边缘之间的最小距离可以小于PLC循环。开关精度由终端设置的过采样系数

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倍福--使用Camin报错16991
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05-03 554
做凸轮耦合时，电子凸轮Camin功能块报警16991。本文说明其原因 操作流程 1.1. 问题描述 赋值一下参数进行耦合的时候报错，程序如下所示 1.2. 原因分析 在首次耦合执行Camin功能块的时候，不能把CX_AxisCamin.Options.MasterScalingMode:=MC_CAMSCALING_AUTOOFFSET设置为自动，其报错解释如下所示： 首次耦合前设置为MC_CAMSCALING_USERDEFINED即可，实际默认也是这个参数，如果做了修改，需要改回来。 .
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倍福PLC--电子凸轮Camin主轴走绝对位置，从轴走模态位置
weixin_41883890的博客
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一般可以设定的DOG数和SENSOR的转速有关，转速越高，可以设定的DOG就越少，相反转速越低，可设定DOG数越多。PIO也就是并行输出，共40个通道（CHANEL），其中32个可以用做输出凸轮(CAM)和位置(Position)、速度(Speed)信息，8个CHANEL用做错误信息等的输出。信号输出采用并行（PIO）和串行（SIO）两种方式，输出信号可以直接用来控制伺服电机和步进电机的驱动器，也可以通过控制器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。
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本文测试基于EL1259的探针功能，即在EL1259通道输入信号捕抓轴的位置。 操作流程 1.1. 功能块介绍 1.1.1. 控制器硬件 测试实用EL1259的输出通道接到EL1259的输入通道，通过凸轮输出，再使用探针捕抓位置，从而也能验证凸轮输出位置是否精确，硬件如下所示 1.1.2. XFC_TRIGGER_REF 数据类型XFC_TRIGGER_REF包含用于功能XFC_TouchProbe的数字输入的状态和参数。 1.1.3. FB_TouchProbe_Multi FB_TouchPro
倍福--飞锯功能测试
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本文基于TwinCAT3新建两个虚轴实现飞锯功能。 操作流程 1.1. 飞锯两种同步方式 1.1.1. 速度同步模式 速度同步时，从轴按照耦合系数coupling factor 尽快同步到主轴，因此主从轴的耦合位置，就是各参数设定值允许的前提下最快达到同步的位置 1.1.2. 位置同步模式 位置同步时，用户通过参数设定主从轴的同步位置，主从轴将在最新的位置进行同步运行。 1.2. 调试界面下设置飞锯功能 1.2.1. 速度模式配置 新建两个虚轴 在从轴（Slave）中找到coupling选项卡下设置主
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与家喻户晓的西门子相比，倍福（Beckhoff）并不为众人所知，虽然二者都是德国品牌，但风格却截然不同。倍福德国官网经过一波更新之后，很多东西都变得高大上了，但是原来的下载方式（Twincat下载，下载老版本的twincat软件）也同样被更新掉了 虽然和西门子同样属于德国的品牌，但是两者走的路线和风格却截然不同，西门子不管是推广还是市场占有率方面都要高于倍福，但是倍福也有它的优势，它是EtherCAT总线的先驱者，基于通用的Windows系统，很早就提出了软PLC这样的概念，连编程软件也是基于微软的Visual Studio。总的来说倍福的PLC编程更偏向于软 如果想要下载老版本的twincat3怎么办呢？ 目前官网的服务器上只有4024.11以后的安装包 因为倍福官网服务器更新了，所以在4024.11之前的版本统统都没了，所以现在仅从4024.11版本开始，可以用这个方法来尝试下载，毕竟过多年之后4024.11也会成为老版本。 这个方法同样应用于twincat2的下载，还有XAR，RM那些安装包的下载
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倍福 XFC控制技术产品宣传册pdf,倍福 XFC控制技术产品宣传册
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倍福PLC编程，入门资料，挺好用的，在内部要的，主要介绍twincat
倍福beckhoff运动控制相关函数，百晓生知识处理库自动抽取
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由百晓生知识处理库自动抽取，待清晰数据 5.2.3 读取当前位置 MC_ReadActualPosition\n’, ‘【MC_】MC_WriteParameter\n’, ‘【MC_】分母的值也不会生效。 MC_GearInVelo 的先进之处在于：\n’, ‘【MC_】MC_TouchProbe_V2_00 是它的增强版本，可以连续捕捉，无须重复激活。\n’, ‘【MC_】行其它 Move 指令会出错。实际测试的结果，执行 MC_Stop（Exectue=False）后，至少要\n’, ‘【MC_】4.
倍福XFC的基本概念
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1、 XFC技术概念：全称是极速控制技术，快速控制解决方案XFC基于优化的控制和通信体系结构。使用XFC，可以实现I/O响应时间<100μs.0μs。 2、XFC组件模块 3、模块特点 4、控制结构 5、快速的响应时间 6、同步响应 7、短脉冲输出 ......
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控制器安装了twincat3，用EL2262实现相机飞拍功能。本文档只介绍如何通过EL2262实现飞拍的触发，并不涉及视觉方面的处理 参考文章： https://author.baidu.com/home?from=bjh_article&app_id=1669190598708386 https://mp.weixin.qq.com/s/r4Iq8kOP-o4_M8vCce5M9g 1、 飞拍的应用 在大多数场合，只能当被检测工件和相机都处于静止状态下才能进行拍照，拍照完成后，再移动工件或相机，进
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倍福PLC--EL2262做频宽脉冲，精度分析。。
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weixin_41883890的博客
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倍福--el6695模块配置
05-13
倍福---EL6695模块配置需要遵循以下步骤： 1. 了解模块的硬件接口：EL6695模块是一种CAN总线数据收发器，可以将CAN数据信号转化为RS232串口信号。在进行配置前，需要了解该模块的硬件接口以及支持的波特率等。 2. 配置模块参数：在使用EL6695模块前，需要进行参数配置，包括波特率、工作模式等。可以通过串口终端软件或者其他专业工具进行配置，具体参数设置需要按照产品手册要求进行。 3. 验证配置结果：配置完成后，需要通过相应的硬件设备进行验证，可利用CAN工具进行数据的收发测试。在测试前，需要根据配置结果进行测试参数设置。 4. 调整配置参数：如果测试结果不符合预期，可以通过调整配置参数进行修改，直到达到理想状态。 总之，对于倍福---EL6695模块配置，需要了解其硬件接口、进行参数配置、验证配置结果以及根据测试结果进行调整。这可以保证设备能够顺利进行CAN总线数据收发操作，从而满足不同的数据传输需求。
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