本文介绍通过PLC读取第三方伺服的COE参数。例如力矩等信息
- 功能块介绍
首先需要用到的功能块为FB_EcCoESdoRead,该参数是读取COE online中的数据。
- PLC程序编写
首先扫描程序配置,并链接好NC变量如下所示
然后再COEOnline中确定需要读取的变量的地址如下所示:
确定所在主站的EtherCAT地址,注意不是控制器的netid,如下所示
确定所在模块的从站地址,如下所示:
需要引入库文件,如下所示
根据上述的地址,确
本文介绍通过PLC读取第三方伺服的COE参数。例如力矩等信息
然后再COEOnline中确定需要读取的变量的地址如下所示:
确定所在主站的EtherCAT地址,注意不是控制器的netid,如下所示
确定所在模块的从站地址,如下所示:
需要引入库文件,如下所示
根据上述的地址,确